自動化步進電機歡迎來電,銘銳昂

步進電機和伺服電機的性能差異源自他們不同的電機設計方案。步進電機的極數(shù)比伺服電機多得多，因此步進電機旋轉一整圈，所需的繞組電流交換次數(shù)要多得多，從而導致在速度增加的情況下，其轉矩迅速下降。另外，如果達到了大轉矩，步進電機可能會失去速度同步化功能。出于這些原因，在大部分高速應用中，伺服電機都是方案。由于反應式步進電機的轉子不是永磁材料，所以它沒有DETENTTORQUE。與此相反，步進電機較多的極數(shù)在低速狀態(tài)下具有優(yōu)勢，因為此時步進電機與同等尺寸的伺服電機相比具有轉矩優(yōu)勢。

假設：需要減速器的總的輸出轉矩是T1，輸出的轉速是N1，減速比是5：1，步進電機的步進角度是A，那么電機的轉速是：5*（N1），那么電機的輸出轉矩應該是（T1）/5，電機的工作頻率應該是

5*（N1）*360/A，所以你應該看矩頻特性曲線：坐標點[（T1）/5，5*（N1）*360/A]是不是在頻特性曲線（啟動矩頻曲線）的下面。如果在矩頻曲線的下面，你可以選擇這個電機。啟動頻率=啟動轉速×每轉多少步空載啟動轉速就是步進電機不通過加減速不負載直接轉動起來。如果是在矩頻曲線上面，則，你不能選擇這個電機，因為會失步，或者根本就不能轉動。

步進電機適于在低速下運行，當速度加快時，步進電機的噪聲會明顯加大，其它經(jīng)濟指標會顯著下降。對于轉速比較高的齒輪泵來說，選用升速結構比較好。在粘稠體包裝機上開始采用的是步進電機直聯(lián)齒輪泵的結構，噪聲難以避免，可靠性下降。基于其研究結果,我們進行了國內機器人保有量的定量計算預估,參照估算結果,未來三年,國內工業(yè)機器人保有量將達64。后來采用直齒輪升速的辦法，降低了步進電機的速度，噪聲得到了控制，可靠性也有所提高，計量精度得到了保證。

步進電機的速度控制是通過輸入的脈沖頻率快慢實現(xiàn)的。當發(fā)生脈沖的頻率減小時，步進電機的速度就下降；當頻率增加時，速度就加快。還可以通過頻率的改變而提高步進電機的速度或位置精度。

步進電機的位置控制是靠給定的脈沖數(shù)量控制的。給定一個脈沖，轉過一個步距角，當停止的位置確定以后，也就決定了步進電機需要給定的脈沖數(shù)。在包裝機控制中，給定脈沖數(shù)的多少，還與機構的參數(shù)有關，例如螺桿的直徑等。