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發布時間:2021-04-10 21:53  
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怎么確定步進電機的步距角1、步進電機有個基本步距角的: 兩相的是1.8°、 三相的是1.2°、三相六拍驅動方式運行的步進電動機的步距角運算公式Q=360/MZK
四相電機中,有四相四拍運行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍運行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A,轉子齒為50齒電機為例,四拍運行時步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度,八拍運行時步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度。60步進電機公司分享JHRV減速機論壇信1息當天位于武漢黃陂區的武漢精華減速機制造有限公司稱,已將國家。
細分后的步距角,就用360度/每圈所需的脈沖個數=每步的步距角。
2、步進電機的步距角簡介:
對應一個脈沖信號,電機轉子轉過的角位移用θ表示。θ=360度/(轉子齒數*運行拍數),以常規二、四相,轉子齒為50齒電機為例。四拍運行時步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度(俗稱整步),八拍運行時步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度(俗稱半步)。電機使用過程申請避免沖擊負載、急停、急啟.否則電機使用壽命將會受到影響,具體應用請咨詢銷售工程師。
步進電機的勵磁方式一般分為1相勵磁、2相勵磁、1-2相勵磁。
1相勵磁時,步進電動機按A→B→A→B方式循環通電,每次只對一相通電,磁場旋轉一周需要換相4次,轉子轉動一個齒距角。其通電方式較為簡單,轉矩較小。勵磁方式見下表。
2相勵磁時,每次對兩相同時通電,磁場旋轉一周需要換相4次,轉子轉動一個齒距角。在雙三拍工作方式中,步進電動機正轉的通電順序為:AB→A的反B→AB的反→B的反A;反轉的通電順序為:
BA→AB的反→AB的反→BA的反。雙三拍工作方式的優點是:
可產生較大的轉矩,不易產生失步。勵磁方式見下表。
1-2相勵磁是1相勵磁和2相勵磁交替使用的方法。磁場旋轉一周需要換相8次,轉子才轉過一個步距角,屬于半步的方式,也就是說1-2相勵磁時的步距角比前兩種方式
一、改變方向時丟脈沖導致定位不準
改變方向時丟脈沖,表現為往任何一個方向都準,但一改變方向就累計偏差,并且次
數越多偏得越多;
解決方案:一般的步進驅動器對方向和脈沖信號都有一定的要求,如:方向信號在一個脈沖上升沿或下降沿(不同的驅動器要求不一樣)到來前數微秒被確定,否則會有一個脈沖所運轉的角度與實際需要的轉向相反,后故障現象表現為越走越偏,細分越小越明顯,解決辦法主要用軟件改變發脈沖的邏輯或加延1時。在制袋、充填、封口為一體的包裝機中,要求包裝用塑料薄膜定位定長供給,無論間歇供給還是連續供給,都可以用步進電機來可靠完成。