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              山東無框電機廠家常用解決方案「永光高特」

              發(fā)布時間:2021-05-23 07:48  

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              無刷力矩電機的發(fā)展史

              在我國力矩電動機從20世紀60年代就開始研制,70年代得到迅速發(fā)展,現(xiàn)已廣泛用于現(xiàn)代化和工業(yè)自動化等部門。其應(yīng)用有:慣性導(dǎo)航的穩(wěn)定平臺,單軸和多軸天線,望遠鏡的驅(qū)動,星機跟蹤系統(tǒng)的光學(xué)裝置驅(qū)動,航空照相機驅(qū)動,磁帶驅(qū)動裝置,存儲器磁鼓的驅(qū)動,潛艇潛望鏡的驅(qū)動,陪螺測試臺的驅(qū)動,空間裝置中太陽能電池的方同驅(qū)動,拉絲機的恒張力驅(qū)動,數(shù)控機床驅(qū)動,精密焊接驅(qū)動裝置,X-Y記錄儀的驅(qū)動,連續(xù)織品傳送,儀表驅(qū)動等。



              無刷力矩電機使用時需要注意什么?

              1、凡出廠電機均按技術(shù)標準有關(guān)規(guī)定進行包裝、運輸和儲存。電機質(zhì)量保用期為一年。在質(zhì)量保用期內(nèi),若確因質(zhì)量問題引起使用發(fā)生故障,制造廠應(yīng)負責修理,排除故障。

              2、使用電源需穩(wěn)壓直流電源,穩(wěn)壓精度不低于0.5%,電壓脈動不大于0.5%,否則將增加電機的力矩波動。

              3、電機運行中長期工作電流(或長期堵轉(zhuǎn)電流)不得超過電機連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流,否則使電機過熱,燒壞電機轉(zhuǎn)子。



              無刷力矩電機——空載轉(zhuǎn)速

              力矩電動機在空載時加以峰值堵轉(zhuǎn)電壓所達到的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。同時,正、反轉(zhuǎn)速差應(yīng)不大于大的空載轉(zhuǎn)速規(guī)定值的5%,單位為r/min.正確選擇空載轉(zhuǎn)速nO很有必要,從電動機的特性和伺服系統(tǒng)的實用需要來看,希望電動機的空載轉(zhuǎn)速n0越小越好。因為nO下降可使用電動機時間常數(shù)減小和單位功率產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩增加,也可使電電源的功率減小,質(zhì)量減輕。但是空載轉(zhuǎn)速n0的下降勢必引起電動機總尺寸和質(zhì)量的增加.或在LXD(長度×直徑)乘積一定時可能產(chǎn)生槽內(nèi)放不下繞組的問題。

              反之,空載轉(zhuǎn)速n0提高,不僅引起電動機特性變壞,而且還可能出現(xiàn)電動機發(fā)熱。所以必須從運用這種電動機所組成的控制系統(tǒng)的性能、整體質(zhì)量、體積以及經(jīng)濟性全盤考慮-權(quán)衡利弊,正確選擇電動機的空載轉(zhuǎn)速nO。



              無刷力矩電機——機靜態(tài)和動態(tài)指標

              力矩電動機的轉(zhuǎn)矩特性正比于輸入電流.而與速度及角位置無關(guān)。這在電動機的電磁和結(jié)構(gòu)設(shè)計時即予以考慮同時對時間常數(shù)的降低、共振頻率的提高、阻尼系數(shù)的減小等問題也是在電動機設(shè)計時已經(jīng)關(guān)注的目標,以使電動機在直接驅(qū)動系統(tǒng)中產(chǎn)生大的理論加速度和提高系統(tǒng)的運行精度。

              對于轉(zhuǎn)矩電流特性的線性度,我國的標準電是按電動機直徑的大小而分組規(guī)定。外徑在÷36~7Omm、 90~160mm和o200~32Omm范圍的電動機,其轉(zhuǎn)矩一電流特性線性度分別為7%、5%和3%。國外先進產(chǎn)品的指標可達1%。