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發布時間:2021-05-18 07:47  
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{三次元機械手}特點
{三次元機械手}特點:
1、可配合搖擺式送料機共同工作。
2、具有誤送檢知回路的功能,可以確保模具和設備的安全。
3、各個軸采用精密滾珠絲桿轉動,定位精度高,框架采用焊接而成。
4、送料系統可采用三合一送料機、搖擺式送料機或者采用雙堆式積料架。
5、自動化生產,強化作業安全性。提升產能,穩定產品質量,有效降低不良率及成本。

二次元多工位機械手對產品進行搬運,移送和翻轉的動作,下面總結了二次元多工位機械手的運動步驟:
二次元多工位機械手工作運動步驟:
1步是當操作臺A上有產品工件出現時,機械手開始降低。當機械手降低完成時,機械手連續性降低,1步完成。
第2步是多工位機械手在zui低位開始抓到產品工件,約10秒鐘抓到、抓到,第2步完成。
第3步是多工機械手抓到產品工件升高,當機械手升高完成時,機械手連續性升高,第3步完成。
第4步是機械手抓到產品工件右移,當機械手右移完成時,機械手連續性右移,第4步完成。
第5步是機械手在zui右位開始降低,當機械手降低到操作臺B完成時,機械手連續性降低,第5步完成。
第6步是機械手開始釋放產品工件,需要時刻大概10秒鐘,10秒鐘之后產品工件放開,第6步完成。
第7步是機械手開始升高,機械手升高完成時(可以由限位器,連續性升高,第7步完成。
第8步是機械手在高位開始左移,當左移完成時,機械手連續性左移,第8步完成
不同的工業機械手廠家對zui大作業速度規定有不同之處,有的廠家認為工業機械手首要自由度上zui大的穩定速度;有的廠家認為工業機械手手臂末端zui大的合成速度,一般在技術參數中如以闡明。
東莞琪諾二次元/三次元機械手的運轉速度在20-40個/pm,zui大的移送負載為15-25kg,沖壓機械手適用范圍廣泛,有家電行業、五金沖壓行業、3c行業等,具體方案請咨詢琪諾自動化人員。

東莞琪諾二次元機械手介紹
二次元機械手它包括一機械手臂,兩個分別從兩側推動機械手臂同步夾緊與松開的水平連桿機構,一曲柄導軌機構,包括滑輪、曲柄和導軌,所述電機驅動所述曲柄和所述滑輪作圓周運動,所述滑輪帶動上、下導軌作直線移動,上、下導軌均有直線段與圓弧段組成,以及一驅動所述曲柄導軌機構工作的驅動機構。適用于五金沖壓/拉伸如電飯鍋/電機機殼/熱水壺/豆漿機/餐盤/筆記本外殼/手機外殼/汽車沖壓零配件/電視機外殼/空調配件等。二次元機械手由于采用機構曲柄導軌機構,極大地簡化了結構與程序,降低了生產成本。
