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立體倉庫分類之貨架構造

可分為單元貨格式、貫通式。

（1）單元貨格式倉庫：類似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。

（2）貫通式：為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個體貨架合并在一起，使每一層、同一列的貨物互相貫通，形成能一次存放多貨物單元的通道，而在另一端由出庫起重機取貨，成為貫通式倉庫。根據貨物單元在通道內的移動方式，貫通式倉庫又可分為重力式貨架倉庫和穿梭小車式貨架倉庫。重力式貨架倉庫每個存貨通道只能存放同一種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數量又相對較大的倉庫。它是一種用高層立體貨架（托盤系統）儲存物資，采用電子計算機控制機與人工控制相結合的巷道式起重設備取送貨物的一種新型倉庫。梭式小車可以由起重機從一個存貨通道搬運到另一通道。

自動化立體倉庫設計：

確定倉庫形式、作業方式和機械設備參數

1.倉庫的形式需要在調查入庫貨物品種的基礎上確定。一般都采用單元貨格式倉庫，如果存儲的貨物品種單一或很少，而且貨物批量較大，可以采用重力式貨架或者其他形式的貫通式倉庫。根據出入庫的工藝要求(整單元或零散出入庫)來決定是否需要堆垛揀選作業，如果需要揀選作業，再確定揀選作業的方式。根據貨物單元在通道內的移動方式，貫通式倉庫又可分為重力式貨架倉庫和穿梭小車式貨架倉庫。

2.在自動化立體倉庫中還有一種作業方式常被采用，這就是所謂的'自由貨位'方式，即貨物可以就近入庫，特別是對于出入庫頻繁和超長、超重的貨物，應當盡量在到貨和發貨的地點附近作業，這樣做不但可以縮短出入庫時間，還節省了搬運費用。

3.自動化立體倉庫所使用的機械設備有很多種，一般都包括巷道堆垛機、連續輸送機、高層貨架，自動化程度高的還有自動導向車。在進行倉庫的總體設計時，要根據倉庫的規模、貨物的品種、出入庫頻率等選擇適合的機械設備，并確定這些設備的主要參數。

   自動化立體倉庫運營立體倉庫的設備能夠達到高層的合理化，存取的自動化，其操作簡便化；有些甚至把空間的利用率作為系統合理性和先進性考核的重要指標來對待。自動化立體倉庫是目前技術水平比較高的形式，自動化立體倉庫的主體是由貨架、巷道式堆垛起重機、出入庫工作臺以及自動運進以及操作管控系統合成，貨架是由鋼結構或是鋼筋混凝土結構的建筑物或是結構體，貨架內部是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行在貨架之間的巷道之中，完成了存、取貨物的工作。管制上選用計算機以及條形碼。

    湖北易博機電安裝有限公司，主要從亊自動化立體倉庫的集成安裝，業務范圍包含：貨架安裝、堆垛機安裝、輸送設備安裝、配電柜安裝、貨柜安裝，是國內少數幾家能夠承接立體庫集成安裝的企業。