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發布時間:2021-05-16 07:10  
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優化沖壓機械手提高生產效率
生產線機器人單元是指壓力機 壓力機后面的沖壓機械手,單元的動作時間是指壓力機沖壓、機器人下料、機器人上料、機器人回到壓力機等待下料的整個過程的時間。各單元在狀態下無等待的動作循環周期Tmin均可獨自測量、優化:
a.“拆垛”為:機械手從料垛上抓料、升起、旋轉、放料、返回、下降、再抓料;
b.“傳輸清洗對中”為:板料隨皮帶起動、經清洗至對中臺靜止、對中、被機械手抓起、皮帶再起動;
c.“送料機器人”為:機械手從對中臺上抓起板料、送進模腔、放下、退出、再抓下一張料;
d.“沖床單元”為:滑塊下行、至下死點完成沖壓、從下死點升起、下料機械手進模、抓料、出模、送料機械手進模、放料、出模、滑塊再次下行;
e.“沖床間機器人”為:進前沖床模腔、抓料、出模、運行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;
f.“下料機器人”為:從后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;
g.聯線后各單元動作的銜接會自動協調配合,無需人工另外調試。
沖壓機械手在流水線上的工作價值
機械手取代人工能在各個沖壓工位上進行物料整理排序、搬運、上下料、焊接、噴漆、裝配、檢測、包裝等工作。
工業機器人在汽車家電不銹鋼等沖壓行業的應用
沖壓機械手作為自動化技術作為推動我國制造業信息化發展基礎也是關鍵的技術,近年來在市場上得到了快速的發展。越來越多的企業開始使用沖壓機械手。
蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業,隸屬智昌機器人產業集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物。
物料搬運機械手正確的維護保養方法
物料搬運機械手使用壽命的長短,與用戶對數控沖床的維護和保養有很大的關系,小編現在就給大家講講正確的維護保養方法:
1、物料搬運機械手應由經過專門訓練的人員進行操作,由專人進行保養維護。