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如果工件在整個焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺面上，這種系統既是簡OTC500A焊槍廠單不過的了。但在實際生產中，更多的工件在焊接時需要變位，使OTC500A焊槍廠焊縫處在較好的位置（姿態）下焊接。對于這種情況，變位機與機器人可以是分別運動，即變位機變位后機器人再焊接；也可以是同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，也就是常說的變位機OTC500A焊槍廠與機器人OTC500A焊槍廠協調運動。這時變位機的運動及機器人的運動復合，使焊槍相對OTC500A焊槍廠于工件的運動OTC500A焊槍廠既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊槍姿態的要求。實際上這時變OTC500A焊槍廠位機的軸已成為機器人的組成部分，這種焊接機器人系統可以多達7-20個軸，或更多。該工作站適用于各式箱體類工件的焊接，在同一工作站內通OTC500A焊槍廠過使用不停的夾具可實現多品種的箱OTC500A焊槍廠體自動焊接，焊接OTC500A焊槍廠的相對位置高。的機器人控制柜可以是兩臺機器人的組合作12個軸協調運動。其中一臺是焊接機器人、另一臺是搬運機器人作變位機用。OTC500A焊槍廠OTC500A焊槍廠OTC500A焊槍廠

另一種是焊接柔性生產線（FMS-W）。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統一形式的托OTC500A焊槍廠盤上，而托盤可以與OTC500A焊槍廠線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。焊接機器人系統首先對托盤的編號或工件進行識別，自動調出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何OTC500A焊槍廠調整就可以焊接不同的工件。焊接柔性OTC500A焊槍廠線一般有一個軌道子母車，子母車可以OTC500A焊槍廠自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。雖然它的精度不能與傳統的機床相比，但對于焊接生產而言，機器人的重復定位精度已完成能夠勝任。也可以從工作站上把OTC500A焊槍廠焊好的工件取下OTC500A焊槍廠，送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產線由一臺調度計算機控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就OTC500A焊槍廠可以實現無人或少人生產了。OTC500A焊槍廠OTC500A焊槍廠OTC500A焊槍廠

1.擦洗機器人各軸。2.檢查TCP的精度。3.檢查清渣油油位。4.檢查機器人各軸零位是否準確。OTC500A焊槍廠5.清理焊機水箱后面的過濾網。6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。7.清OTC500A焊槍廠理焊OTC500A焊槍廠槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環。8.清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)10.OTC500A焊槍廠檢查焊槍安全保護系統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。三.月檢查及維護1.潤滑機OTC500A焊槍廠器人各軸。其中，1、2、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4、5、6軸解決工具姿態的不同要求。其中1—6軸加白OTC500A焊槍廠色的潤滑油。油號86E006。2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號：86K007 3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號：86K004 4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量OTC500A焊槍廠黃油即可)5.清理清槍裝置，加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。7.檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少OTC500A焊槍廠許工業酒精即可)8.完成1—8項的工作外，執行周檢的所有項目。OTC500A焊槍廠OTC500A焊槍廠OTC500A焊槍廠