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              上海機(jī)器視覺測(cè)量內(nèi)孔值得信賴 格拉尼視覺

              發(fā)布時(shí)間:2021-01-01 08:00  

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              方向性很強(qiáng)的光源,增大了對(duì)高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性,這不利于后面的特征提取。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯,除了是攝像頭能夠拍攝到部件外,好的光源應(yīng)該能夠產(chǎn)生對(duì)比度、亮度足夠且對(duì)部件的位置變化不敏感。光源選擇好了,剩下來的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗(yàn)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。在布匹的生產(chǎn)過程中,像布匹質(zhì)量檢測(cè)這種有高度重復(fù)性和智能性的工作只能靠人工檢測(cè)來完成,在現(xiàn)代化流水線后面常常可看到很多的檢測(cè)工人來執(zhí)行這道工序,給企業(yè)增加巨大的人工成本和管理成本的同時(shí),卻仍然不能保證100 %的檢驗(yàn)合格率(即“零缺陷”)。對(duì)布匹質(zhì)量的檢測(cè)是重復(fù)性勞動(dòng),容易出錯(cuò)且效率低。



              (1)攝像機(jī)系統(tǒng):由單個(gè)攝像機(jī)和計(jì)算機(jī)(包括圖像采集卡)組成,負(fù)責(zé)視覺圖像的采集和機(jī)器視覺算法。就目前行業(yè)技術(shù)發(fā)展水平來說,數(shù)字相機(jī)是比較理想的選擇,其中維視圖像的MV-EM/E系列工業(yè)相機(jī)提供了接口豐富的開發(fā)包函數(shù),分辨率、幀率等覆蓋面廣,通用性及穩(wěn)定性好,所以是我們推薦的主要選擇。

              (2)控制系統(tǒng):由計(jì)算機(jī)和控制箱組成,用來控制機(jī)器人末端的實(shí)際位置。經(jīng) CCD 攝像機(jī)對(duì)工作區(qū)進(jìn)行拍攝,計(jì)算機(jī)通過圖像識(shí)別方法,提取跟蹤特征,進(jìn)行數(shù)據(jù)識(shí)別和計(jì)算,通過逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解得到機(jī)器人各關(guān)節(jié)位置誤差值,后控制的末端執(zhí)行機(jī)構(gòu),調(diào)整機(jī)器人的位姿。





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