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臥式柱塞泵是由幾個柱塞(一般為3個或6個)并列安裝，用1根曲軸通過連桿滑塊或由偏心軸直接推動柱塞做往復運動，實現吸、排液體的液壓泵。它們也都采用閥式配流裝置，而且大多為定量泵。煤礦液壓支架系統中的乳化液泵一般都是臥式柱塞泵。乳化液泵用于采煤工作面，為液壓支架提供乳化液，工作原理靠曲軸的旋轉帶動活塞做往復運動，實現吸液和排液。

柱塞泵是液壓系統的一個重要裝置。它依靠柱塞在缸體中往復運動，使密封工作容腔的容積發生變化來實現吸油、壓油。柱塞泵具有額定壓力高、結構緊湊和流量調節方便等優點。柱塞泵被廣泛應用于高壓、大流量和流量需要調節的場合，諸如液壓機、工程機械和船舶中。柱塞泵一般分為單柱塞泵、臥式柱塞泵、軸向柱塞泵和徑向柱塞泵。結構組成主要有偏心輪、柱塞、彈簧、缸體、兩個單向閥。柱塞與缸體孔之間形成密閉容積。偏心輪旋轉一轉，柱塞上下往復運動一次，向下運動吸油，向上運動排油。泵每轉一轉排出的油液體積稱為排量，排量只與泵的結構參數有關。

軸向柱塞泵是利用配油盤配油缸體旋轉、靠變量頭變量的一種柱塞泵。為了使柱塞有往復運動的條件，軸向柱塞泵都有傾斜結構。根據傾斜的方式不同，分為斜盤式和斜軸式兩種，但原理基本相同。這種泵由缸體、配油盤、柱塞和斜盤組成，柱塞沿圓周均勻分布在缸體內。斜盤軸線與缸體軸線傾斜一角度，柱塞通過鉸接頭鏈接在斜盤上。當原動機轉動時帶動缸體旋轉，由于斜盤的作用使柱塞在缸體內做往復運動。當柱塞向缸套外伸出時，柱塞底部的密封空間變大。通過配油盤的吸油窗口進行吸油，當柱塞被斜盤推入缸體時，密封空間逐漸減小，通過配油盤窗口壓出液體。缸體旋轉一周則完成一次吸油和壓油，改變斜盤的角度就能改變柱塞行程，即改變排量。