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線控底盤

智能汽車包括三個核心系統，分別是感知識別、決策規劃、控制執行，與底盤相關的主要是控制執行，而且，整個智能系統對線控底盤的需求隨著芯片處理系統、以及多傳感器深度融合、深度學習的發展在逐漸的上升。

線控技術是自動駕駛的基石。線控底盤是自動駕駛與新能源汽車中間的一個結合點，它是實現無人駕駛的關鍵載體。隨著自動駕駛的發展，線控底盤也得到了一個比較好的發展機遇，多種形態的輔助駕駛或自動駕駛對線控底盤的需求也在增加。

作為一款通用型線控底盤，云樂裝備了溫度顯示器、急停開關等標準協議設備，也能夠針對不同的應用狀況搭載不同的外部設備。在底盤頂部提供了標準型材固定支架和安裝板，可以定制安裝不同構件。云樂同時支持自動駕駛系統的接入，從而實現成為無人巡檢、無人安防、無人物流、無人售貨機器人。我們也相信隨著技術的發展，無人駕駛可能會越來越近，真正成為一種現實。





，云樂裝備了溫度顯示器、急停開關等標準協議設備，也能夠針對不同的應用狀況搭載不同的外部設備。在底盤頂部提供了標準型材固定支架和安裝板，可以定制安裝不同構件。云樂同時支持更的自動駕駛系統的接入，從而實現成為無人巡檢、無人安防、無人物流、無人售貨機器人。我們也相信隨著技術的發展，無人駕駛可能會越來越近，真正成為一種現實。

線控轉向系統是指，在方向盤和轉向齒條之間是通過線控（電子信號）連接和控制的轉向系統，即在它們之間沒有直接的液力或機械等物理連接。線控轉向系統主要分為三個部分：①轉向盤系統，包括轉向盤、轉矩傳感器、轉向角傳感器、轉矩反饋電動機和機械傳動裝置；②電子控制系統，包括車速傳感器，也可以增加橫擺角速度傳感器、加速度傳感器和電子控制單元以提高車輛的操縱穩定性；③轉向系統，包括角位移傳感器、轉向電動機、齒輪齒條轉向機構和其他機械轉向裝置等。

首先，方向盤將駕駛者的轉向意圖通過傳感器轉換成數字信號，隨后傳遞給轉向齒條執行機構。同時，根據不同的車速及駕駛工況提供模擬的方向盤力矩反饋，從而實現方向盤的回正以及駕駛手感等功能。轉向齒條執行機構則從方向盤執行機構接受信號，并根據駕駛員的轉向意圖將方向盤角度信號轉換成輪胎的擺動。給助力電機發送電信號指令，從而實現對轉向系統進行控制。

EPS（電動助力轉向）與SBW（線控轉向）的區別又是什么呢？

SBW取消了方向盤與車輪之間的機械連接，用傳感器獲得方向盤的轉角數據，然后通過ECU處理計算并輸出驅動力數據，用電機推動轉向機轉動車輪。而EPS則根據駕駛員的轉角來增加轉向力。

從目前整個市場來看，線控轉向尚處于發展早期階段，目前滲透率極低，僅有少量車型配備，例如英菲尼迪Q50和Q60等裝備了線控轉向。線控轉向系統對于技術、資本、安全等要求較高，預計短期內線控轉向產品還將為博世、采埃孚等巨頭所把控。隨著L3及以上智能駕駛的逐步滲透，線控制動有望爆發。據相關機構預測，線控制動在2020-2025年的市場空間年均復合增速可達166%。

線控制動＝Brake By Wire，在線控底盤技術中是難度高的，但也是關鍵的技術。線控制動系統掌控著自動駕駛的底盤安全性和穩定控制，只有擁有足夠好的制動性能（包括響應速度快、平順性好等），才能為我們的安全提供良好保障。

發展與油門、轉向技術的發展過程相似，制動技術經歷了從機械制動到壓力制動再到電子制動的發展過程。