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線控底盤的介紹

    線控油門通過用導線來代替拉索或者拉桿，根據油門踏板的深度調節節氣門開度和噴油量。對于線控油門，當駕駛員做出不科學的做法時，ECU會發出指令讓節氣門以預先設置的速度打開，而不是與駕駛員踩下踏板的速度同步。并且線控油門會根據當時發動機的轉速，給予適當的噴油量。這樣做除了能保護發動機，這樣提高燃油經濟性，保護發動機，節省燃油以外，也提高了乘坐人員的舒適性，使駕駛者感到非常平順沒有沖擊的感覺。

無人車的場景理解

無人車的場景理解可進一步分成靜態場景和動態場景兩個部分。

（1）靜態理解：只考慮場景的靜態部分，不考慮運動的車輛和行人，從幾何拓撲結構。如路的寬度，車道的數量，車道線的位置，車道線的顏色等。

（2）動態理解：主要考慮交通參與者，如車輛、行人所占據的車道和空間以及它們的運動軌跡和將來一段時間的運動預測。動態場景理解必須把交通規則和障礙物的檢測跟蹤結合起來。

線控底盤

當前無人駕駛正進入快速發展階段，各方面技術都在不斷升級，底盤作為移動平臺，就要更好地做好線控化。

在此基礎上安徽云樂新能源汽車有限公司研發的線控底盤，助力無人駕駛進一步發展。該底盤能通過加裝不同的上部組件和導航系統用于室內外巡檢、物流運輸配送等諸多方面。并且該底盤在保證高載重的同時又保證了高速度，能夠提供很好移動效率，保證物流運輸的有效工作，動力強勁且充足，可連續工作巡航不間斷。

已經普遍應用的液壓制動現在已經是非常成熟的技術，隨著人們對制動性能要求的提高，和防抱死制動系統、驅動防滑控制系統、電子穩定性控制程序、主動避撞技術等功能逐漸融人到制動系統當中，并隨著電動汽車的發展，制動系統的控制裝置逐漸會電子化，電子化可以更加準確、更地實現制動。 機械連接逐漸減少，制動踏板和制動器之間動力傳遞分離開來，取而代之的是電線連接，電線傳遞能量，數據線傳遞信號，所以這種制動叫做線控制動。