直線電機模組生產-定安直線電機模組-希思克型號齊全

滾珠絲桿直線電機模組售后注意事項

一、 直線電機模組運用注意事項:

1.直線模組工作中嚴禁直接觸摸滑動座，要時間堅持待在安全工作范圍。

2.滾珠絲桿直線電機模組產品筆直運用時,即在Z軸運用時,為防止物品掉落主張馬達需裝置剎車設備;齒輪皮帶驅動不建議筆直運用。

3.當直線電機模組的有用行程過大(比如大于750mm )時可能會發生共振,行程越大時大速度應該相對的降低。

二、滾珠絲桿模組保養:

標準型滾珠絲桿模組保養:

1、標準型直線電機模組保養添加光滑油脂時需先將上蓋板拆下并接上黃油嘴注入恰當油脂;

2、標準型直線滑臺因受內部空間約束關系故保養注油經常有光滑不均勻的現象;

3、全封閉型滾珠絲桿模組保養時直接由滑動座兩側油嘴注入油脂即可,不需拆裝任何零組件，裝置方便 ,運用簡略。

直線電機模組啟停時振動大怎么辦

直線電機模組啟停時振蕩大的原因以及解決方法如下：

1、伺服電機所設置的加減速時間太快導致滑座定位時自整定時間縮短而且慣性大，這樣就會造成顫動現象。

解決辦法：調整加減速時間，將加減速時間調整至適宜的數值（參考：絲桿模組加減設置0.3S，同步帶模組加減速設置0.5S）即可解決問題。

2、直線電機模組內部滾珠絲桿的直線度不行，導致旋轉時呈現強壯的離心力，引起震動。

解決方法：拆下滾珠絲桿進行直線度校對或更換。

3、直線電機模組伺服電機剛性太強，也導致共振產生，這種共振會伴隨刺耳的嘯叫聲，比較好分辯。

解決辦法：將伺服驅動器上的剛性參數設置為適宜的巨細，切忌不可以過大或過小，循環漸進的去設置直到適宜為止。

直線電機模組機械手的定位方式

直線電機模組機械擋塊定位

工業用直線電機模組機械手常用的定位方式主要是機械擋塊定位。機械擋塊定位是在行程終點設置機械擋塊，當機械手經減速運行到終點時，緊靠擋塊而定位。

若定位前已減速，定位時驅動壓力未撤除，在這種情況下，機械擋塊定位能達到較高的重復精度。一般可高于±0.5mm，若定位時關閉驅動油路而去掉工作壓力，這時直線電機模組機械手可能被擋塊碰回一個微小距離，因而定位精度變低。

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