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發(fā)布時間：2021-09-13 21:00
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工業(yè)機器人的特點
自20世紀60年代一代機器人在美國問世以來，工業(yè)機器人的研制和應用有了飛速的發(fā)展，但工業(yè)機器人顯著的特點歸納有以下幾個。
1.可編程。生產自動化的進一步發(fā)展是柔性自動化。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（FMS）中的一個重要組成部分。
2.擬人化。工業(yè)機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力。
3.通用性。除了專門設計的的工業(yè)機器人外，一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務。
4.機電一體化。工業(yè)機器人技術涉及的學科相當廣泛，但是歸納起來是機械學和微電子學的結合——機電一體化技術。第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都和微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。因此，機器人技術的發(fā)展必將帶動其他技術的發(fā)展，機器人技術的發(fā)展和應用水平也可以驗證一個國家科學技術和工業(yè)技術的發(fā)展和水平。
為什么工業(yè)機器人工程師的發(fā)展會更好
1.專科起點、行業(yè)技術人員
專科（高職）以上學歷，具備理工類基礎的學生，通過3個月的培訓培訓可以勝任機械工程師、調試工程師和工藝工程師。
2.就業(yè)廣，前景廣闊
工業(yè)機器人應用人才是緊缺的高素質勞動者，機器人應用技術廣泛用于3C、家電、食品包裝、汽車、器械等行業(yè)，市場前景看好。
3.職業(yè)晉升空間大
經過項目經驗積累，可由中級工程師晉升到系統(tǒng)集成開發(fā)工程師直至項目經理。
工業(yè)機器人產業(yè)鏈
工業(yè)機器人產業(yè)鏈可以分為上游核心零部件、中游工業(yè)機器人本體生產企業(yè)、下游系統(tǒng)集成商，此外還有貫穿于整個產業(yè)鏈的物流、銷售商等。產業(yè)鏈上游為核心零部件制造。工業(yè)機器人的核心零部件包括減速機，伺服驅動/電機和控制器，對于整個工業(yè)機器人的性能指標起著極其關鍵的作用。這些核心零部件支持、完成了工業(yè)機器人的主要運作，控制器在接收到指令之后，將指令信號轉換為路徑控制信號發(fā)送到伺服驅動，伺服驅動控制電機轉動，電機通過減速機帶動執(zhí)行機構運動。國內目前核心零部件缺失，國內廠商對國際廠商的依賴度仍非常高。
