華大伺服電機維修廠家品牌企業「安徽川達自動化」

伺服電機是控制伺服系統中機械元件運行的發動機，是輔助電機的間接變速裝置。伺服電機可以準確控制速度和位置，并將電壓信號轉換成扭矩和轉速來驅動被控對象。伺服電機轉子速度由輸入信號控制，并能快速響應。在自動控制系統中，它作為執行機構，具有機電時間常數小、線性度高、啟動電壓低等特點。它可以將接收到的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度并輸出。它分為兩類:DC伺服電機和交流伺服電機。它的主要特點是信號電壓為零時，沒有旋轉現象，轉速隨著扭矩的增加而勻速下降。

伺服電機轉矩控制的原理

我們大家都知道伺服電機和變頻器的蕞大區別是伺服電機主要用于定位，變頻器用于調速。當然，只要你有錢，也可以用伺服來調節速度。它們也有一個共同的應用，即扭矩控制。起初，轉矩控制主要是通過變頻器實現的，但由于伺服系統的閉環特性，它更適合于轉矩控制，只是價格原因。隨著伺服成本的降低，伺服越來越多地用于轉矩控制。事實上，無論是變頻還是伺服，其轉矩控制方法都是一樣的，只是看中了伺服閉環帶來的高i性能。今天，伺服電機技術人員將向您介紹實現伺服電機轉矩控制的原理。

工業電機的藍色不同于速度控制和位置控制。在扭矩控制模式下，我們可以準確控制扭矩輸出。在速度或位置模式下，我們只能控制蕞大扭矩值，實際扭矩值由負載決定。同樣，在扭矩模式下，我們不能控制速度的實時值，而只能控制速度的蕞大值。

1.扭矩通常由模擬量給出。速度模式是一樣的。例如，400瓦3000轉伺服電機的額定轉矩為1.27納米，當我們給10V時，電機的轉矩輸出為1.27納米，當我們給5V時，電機的轉矩輸出為0.635納米，這種關系是線性的！當然，我們也可以通過交流來傳遞扭矩！通信和模擬量的區別只是信號傳輸方式的改變?？刂圃硎且粯拥摹Ｒ虼?，不要受各種平行商品的影響。認為交流是神秘的。

2.扭矩輸出當我們給出扭矩值時，伺服系統將輸出相應的扭矩，轉速由負載決定。當負載扭矩大于給定扭矩時，負載將拖動電機反轉。此時，電機處于發電狀態。當負載扭矩等于給定扭矩時，電機靜止。當負載扭矩小于給定扭矩時，電機向前旋轉。此時，電機的速度等于我們設定的速度上限值，并且這個上限值可以設定為固定的或可變的，例如通過模擬量或通信的實時變化。

伺服電機在光纖激光切管機上的應用

隨著伺服電機相關工業技術日新月異的發展，各個行業都面臨著技術升級壓力與降本的需求，激光切管機行業尤為如此。對用戶而言，目前自動化市場上i流行的伺服產品都有著“價格合適，性能差；性能達標，價格高”的痛點，因此有著德系技術核心的LEAD-MOTION應運而生。該應用直接對標日系某高i端品牌，測試結果在性能指標達到并超越該品牌的同時，滿足了客戶降本的需求，并且為客戶未來進行產業升級打下了良好的基礎。

光纖激光切管機的工作過程是由激光器發射激光，再通過光纖傳導到切割i頭，由鏡片聚焦產生高能量，經切割嘴射出從而完成對金屬管材的切割。伺服系統控制Z軸電機帶動激光頭上下運動，保持噴嘴與管材之間的距離不變，有效保證切割質量。W1,W2軸電機時刻保持高速同步旋轉運動，Y軸負責管材的推進與回撤，X軸帶動切割i頭橫向左右移動，Z軸更是具有高速動態響應性，不論管材如何變化，時刻保持著統一的切割高度，切出所需要的圖案。