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怎樣選擇伺服電機和步進電機？

步進電機主要是依相數來做分類，而其中又以二相、五相步進電機為目前市場上所廣泛采用。二相步進電機每轉蕞細可分割為400等分，五相則可分割為1000等分，所以表現出來的特性以五相步進電機較佳、加減速時間較短、動態慣性較低。

二相/五相步進電機差異比較：

電機構造：

二相步進電機：8個主極?；4相(2相)4極線圈

五相步進電機：10個主極?；5相2極線圈

分解能：

二相步進電機：1.8°/0.9°（200、400分割/圈）

五相步進電機：0.72°/0.36°（500、1000分割/圈），較二相步進電機高出2.5倍

振動性：

二相步進電機：100-200pps之間為低速共振領域，振動較大，無顯著共振點

五相步進電機：低振動，速度—轉矩特性，于速度上不及五相步進電機，高速度、高轉矩

步進電機是一種離散運動的裝置，它和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。

什么是隔爆伺服電機

什么是隔爆伺服電機

隔爆伺服電機型和防爆伺服電機都是把設備可能點燃暴炸性氣體混合物的部件全部封閉在一個外殼內，其外殼能夠承受通過外殼任何接合面或結構間隙，滲透到外殼內部的可燃性混合物在內部暴炸而不損壞，并且不會引起外部由一種、多種氣體或蒸氣形成的暴炸性環境的點燃。

隔爆是把可能產生火花、電弧和危險溫度的零部件均放入隔爆外殼內，隔爆外殼使設備內部空間與周圍的環境隔開。隔爆外殼存在間隙，因電氣設備呼吸作用和氣體滲透作用，使內部可能存在暴炸性氣體混合物，當其發生暴炸時，外殼可以承受產生的暴炸壓力而不損壞，同時外殼結構間隙可冷卻火焰、降低火焰傳播速度或終止加速鏈，使火焰或危險的火焰生成物不能穿越隔爆間隙點燃外部暴炸性環境，從而達到隔爆目的。

伺服電機是什么

溝通伺服的技能自身就是學習并應用了變頻的技能，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方法模仿直流電機的控制方法來完成的，也就是說溝通伺服電機必然有變頻的這一環節。

伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機（一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機），也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率改變很快的電源時，伺服電機就能依據電源改變產生響應的動作改變，響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機，電機方面的嚴峻差異也是兩者性能不同的根本。

伺服電機抖動的原因

伺服電機抖動的原因：

1、負載慣量引起的抖動：導軌和絲桿出現問題引起負載慣量增大。導軌和絲杠的轉動慣量對伺服電機傳動系統的剛性影響很大，固定增益下，轉動慣量越大，剛性越大，越易引起電機抖動；轉動慣量越小，剛性越小，電機越不易抖動。可通過更換較小直徑的導軌和絲桿減小轉動慣量從而減小負載慣量來達到電機不抖動。

2、機械結構引起的抖動可分為兩種情況：

1)如果加負載后抖動，一般是傳動裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：聯軸器中心線不一致，使電動機與所傳動的機械軸線不重合；.傳動膠帶接頭不平衡，可通過校正傳動裝置使之平衡等辦法解決；膠帶輪或聯軸器轉動不平衡。