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讓做軟件開發(fā)不再成為吃青春飯的代言詞：

在我前面的文章也提到過，程序員到了30是個坎，繼續(xù)搞開發(fā)，精力不夠，當(dāng)然可以轉(zhuǎn)管理，架構(gòu)，測試等等其他的工作。除了這些，培訓(xùn)機構(gòu)為我們那些有經(jīng)驗的老程序員提供了新的工作機會,培訓(xùn)講師。這也是一份很有意義的工作，把自己的經(jīng)驗，知識教給自己的學(xué)生，用不了幾年就桃李滿天下了。

工業(yè)機器人分類

1.從機械結(jié)構(gòu)來看，分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。

1）串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點，在位置求解上，串聯(lián)機器人的正解容易，但反解十分困難；

2）并聯(lián)機器人采用并聯(lián)機構(gòu)，其一個軸的運動則不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點。并聯(lián)機器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動精度高、運動負荷小的優(yōu)點。其正解困難反解卻非常容易。串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人如圖所示。

SCARA操作臂

SCARA機器人常用于裝配作業(yè), 顯著的特點是它們在x-y平面上的運動具有較大的柔性, 而沿z軸具有很強的剛性, 所以, 它具有選擇性和柔性。這種機器人在裝配作業(yè)中獲得了較好的應(yīng)用。①大量用于裝配印刷電路板和電子零部件②搬動和取放物件，如集成電路板等③廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域.④搬取零件和裝配工作。