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發布時間：2021-07-02 08:14
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焊接前的工件的裝置定位過程：
1.一切氣動壓緊組織抬起，焊接小車回到初始方位；
2.把首端定位塊放在焊接開端方位；
3.在短棍道上料薄板件；
4.在焊接開端端薄板件的側邊與短棍道上的側向導向輪靠起；且把首端定位塊靠上去
5.把尾端定位塊沿薄板件的另一側邊靠上去并卡緊定位?6.用頂緊組織頂緊工件，
7.扳右橫梁上的氣動閥壓緊組織壓緊工薄板件；
8.取下首尾定位板，
9.把首端空地定位板放在焊接開端端，
、提，確保高速焊接。
企業在生產中送餐機器人意味著追求率、高焊接質量，因此在焊接速度上尋求突破，而機器人在軌跡控制上的是高速焊接的可靠保證。
2、雙機協調焊接功能。
有時我們會遇到長形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺機器人進行焊接，會出現因兩端不同時焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長度方向上扭轉變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對這種類型的工件，我們常采用2臺機器人同時協調焊接的方式，這就促生了兩臺機器人雙機協調焊接技術。
鍍鋅鋼管,它有著耐腐蝕性能和使用壽命長的雙重優點，并且價格相應比較低廉，所以現在它的使用率也是越來越高了，但是有的使用者在焊接鍍鋅管時不注意，導致了一些不必要的麻煩，那么鍍鋅管在焊接時都應該注意哪些問題呢?
1、前提要打磨
必須把焊接處的鍍鋅層打磨掉，否則會產生氣泡、、假焊等。還會使焊縫變脆，剛性下降。
2、鋅鍍管的特點：
鍍鋅鋼一般是在低碳鋼外鍍一層鋅，鍍鋅層一般在20um厚。鋅的熔點在419°C，沸點908°C左右。在焊接中，鋅熔化成液體浮在熔池表面或在焊縫根部位置。鋅在鐵中具有較大固溶度，鋅液體會沿晶界深入浸蝕焊縫金屬，低熔點鋅形成“液體金屬脆化”
自動管路環縫焊設備焊接間隙
焊接間隙也叫對口間隙，是焊接件對口處兩個焊件之間的間隙。焊接間隙直接關系焊口質量。
焊接間隙過小時焊縫不容易焊透；焊接間隙過大時增加焊接的難度，填充量大影響焊接進度，增大焊接應力，容易產生焊接變形。
2、鈍邊尺寸
鈍邊尺寸也叫坡口尺寸，對于U形坡口還包括圓弧R的尺寸。鈍邊過大或過小都會對于焊接質量造成影響，鈍邊過小容易造成燒穿，鈍邊過大容易造成未焊透。如果接頭兩側的鈍邊同時過大或過小還比較容易處理，可以通過調節電流來控制熔深。如果由于一側鈍邊大，另一側鈍邊小，如果選用小電流，就會未焊透。如果選用大電流，就會燒穿，因此，這種情況尤其在單面焊雙面成型的焊接工作中應引起足夠的重視。
