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發布時間:2020-07-20 17:50  
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減速器之間是否存在取代關系RV減速器公司
RV減速器較機器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩定,不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長運動精度就會顯著降低。(僅供參考)商品說明TTRVE系列特色是圓柱形外殼‵,適用于緊湊空間,搭接尺寸與SPINIA相同。所以許多國家的機器人傳動多采用RV減速器,因此,RV減速器在先進機器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發展趨勢。
這些產品在某些型號上確實存在替代關系,但這幾類減速器只能實現部分替代。絕大部分情況下,各類減速器很難實現替換,比如在速比方面,諧波和RV的速比都要遠遠大于行星,所以小速比領域是行星的天下。而諧波減速器的柔輪可不斷發生變形來傳遞扭矩,這一點決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限,因此一般運用在前端。當然行星的速比是可以做大的,但是很難去替換諧波和RV。又比如剛性方面,行星和RV的剛性要好于諧波RV減速器公司,在體現剛性的使用工況下,諧波很難有好的表現。

工業機器人減速器分類及應用RV減速器公司
減速器分為諧波減速器、擺線針輪行星減速器、nabtesco帝人RVRV減速器公司減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器,其中RV減速器和諧波減速器是工業機器人(關節型)中使用主要的兩種減速器。
RV減速機主要用于20公斤以上的機器人關節,不會隨著使用時間增長造成運動精密下降。
諧波減速器主要運用在20公斤以下機器人關節,隨著使用的增長造成運動精度會顯著降低。
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目前,RV減速器的技術難點在于該部件需要保證傳遞很大的扭矩,承受很大的過載沖擊,并保證預期的工作壽命,因而在設計上使用了過定位結構,這使得零件加工精度要求極高,加工十分困難,機器人其規模化生產的重要制約則在于加工設備和加工工藝。
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