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發布時間:2020-11-13 11:13  
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高溫作業自動化:在高溫環境下作業(如熱處理、鑄造和鍛造等),工人的勞動強度大,勞動條件差,采用機械手操作,更具有現實意義。如汽車鋼板彈簧淬火機械手、壓鑄機用澆鑄機械手等。
實踐證明,工業機械手可以代替人手的繁重勞動,顯著減輕工人的勞動強度,改善勞動條件,提高勞動生產率和生產自動化水平。工業生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期、頻繁、單調的操作,采用機械手是有效的;此外,它能在高溫、低溫、深水、宇宙和其他有毒、污染環境條件下進行操作,更顯示其優越性,有著廣闊的發展前途。
智能沖壓機器人由拆垛機械手、加熱爐上下料機械手、壓機上下料機構手等幾部分組成。拆垛機械手將鋼板分離后放在對中臺上,對中臺對鋼板進行定位。加熱爐上料機械手到對中臺上取件,將鋼板植入箱式加熱爐內,加熱到950度高溫。然后由加熱爐下料機械手將鋼板取出,再移送給沖壓機上料機械手,兩只機械手在空中完成對接。上料沖壓機械手將鋼板移到壓機上,從而完成鋼板的熱沖壓成型。由沖壓機下料機械手將沖壓件取出。熱沖壓成型生產線將用于汽車防撞梁的生產之中,并在速度、精度、節拍、穩定性、載荷等方面均已達到國際同類產品水平。