您好,歡迎來到易龍商務(wù)網(wǎng)!
發(fā)布時(shí)間:2020-12-31 05:53  
【廣告】





近些年,在我國沖壓機(jī)械手加工技術(shù)性發(fā)展趨勢迅速,在機(jī)械加工制造中占的比例持續(xù)提升,沖壓自動化產(chǎn)業(yè)鏈早已進(jìn)到產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整向深層發(fā)展趨勢階段,手工制作給料的沖壓機(jī)械手加工生產(chǎn)制造因?yàn)榇嬗新省⑺俾省⒕芏取踩缘葘用娴囊幌盗须y題,已慢慢被自動上料機(jī)構(gòu)所替代。
借助低人力資本成本費(fèi)的時(shí)期早已完畢,由勞動密集升級到技術(shù)性勞動密集型,保持沖壓模具的自動化技術(shù)率生產(chǎn)制造變成沖壓模具制造行業(yè)發(fā)展方向的大勢所趨。

能夠代替人工進(jìn)行單調(diào)而重復(fù)的機(jī)械式勞動,以實(shí)現(xiàn)沖壓生產(chǎn)穩(wěn)定而的機(jī)械自動化作業(yè)。沖壓機(jī)器人由于其嚴(yán)格按照程序規(guī)定的動作作業(yè),工藝穩(wěn)定性高,適合單調(diào)重復(fù)的生產(chǎn)特性。企業(yè)采用沖壓機(jī)器人代替人工作業(yè)具有以下等優(yōu)勢:
1、沖壓機(jī)器人與沖壓機(jī)聯(lián)動互鎖,消除人工操作的安全隱患,保障了沖壓設(shè)備與模具的安全;
2、可24小時(shí)不間斷作業(yè),能夠高強(qiáng)度率地組織生產(chǎn),不受人員因素影響,提升設(shè)備利用率;
3、嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè),工藝穩(wěn)定性高,生產(chǎn)率穩(wěn)定,將上下料環(huán)節(jié)所造成的不良品率降為零;
4、節(jié)省操作人員(一個工人可以同時(shí)操作3-10臺沖壓機(jī)),降低人工成本,改善生產(chǎn)環(huán)境,優(yōu)化管理;
5、產(chǎn)量預(yù)期可控,交期穩(wěn)定,提升企業(yè)信譽(yù)度;
6、提升企業(yè)技術(shù)與實(shí)力形象,更具市場競爭力;
7、項(xiàng)目投資回報(bào)快,回收期1-2年左右。

沖床機(jī)械手所用的驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要有4種:液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機(jī)械驅(qū)動。其中以液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用得較多。下面是小編一一為大家介紹這種驅(qū)動式
由于電機(jī)速度高,通常須采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機(jī)構(gòu)等)。有此機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(DD)這既可使機(jī)構(gòu)簡化,又可提高控制精度。

此時(shí),右工作臺上無工作,則光電開關(guān)接通,下降電磁閥接通,機(jī)械手下降。下降到底時(shí)碰到下限位開關(guān)下降電磁閥斷電,下降停止;同時(shí)夾緊電磁閥斷電,機(jī)械手放松,放松后,上升電磁閥通電,機(jī)械手上升,上升到極限時(shí)碰到極限位開關(guān),上升電磁閥斷電,上升停止;同時(shí)接通左移電磁閥,機(jī)械手左移;左移到原點(diǎn)時(shí),碰到左極限開關(guān),左移電磁閥斷電,左移停止。