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發(fā)布時間:2020-12-28 11:35  
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1.單機版桁架機械手
單機版桁架機械手針對單臺數(shù)控機床配置的自動上下料裝備,滿足零部件的單工序自動化生產(chǎn)。桁架采用高強度鋼梁、雙立柱架構(gòu),純模塊化設(shè)計,適用于軸類、盤類、圓環(huán)等各種工件的自動上下料。具備靈活通用、移動速度快、定位精度高、使用壽命長等優(yōu)點。
2雙聯(lián)機桁架機械手
雙聯(lián)機桁架機械手是針對兩臺數(shù)控機床配置的自動上下料裝備,滿足零部件的單工序同步生產(chǎn)或雙工序換序生產(chǎn)。桁架采用高強度鋼梁,多立柱架構(gòu),根據(jù)工件的實際加工節(jié)拍與工序需要,可選用單手臂或雙手臂配置,實現(xiàn)單機循環(huán)模式或雙機協(xié)作模式,較大程度實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。

沖壓加工企業(yè)應(yīng)根據(jù)自身產(chǎn)品、產(chǎn)量、質(zhì)量要求、發(fā)展前景、技術(shù)力量、投資風險等進行投入使用沖壓機械手。東莞沖壓機械手廠家淺析沖壓機械手在汽車制造中的應(yīng)用。
汽車沖壓件是汽車制造中十分重要的部分,它的制造工藝水平及制造質(zhì)量,直接影響汽車的制造質(zhì)量及制造成本。在國外大型汽車制造廠,沖壓自動線、組合壓力機生產(chǎn)線、大型多工位壓力機等自動化設(shè)備已經(jīng)普遍應(yīng)用,但是我國目前除了一汽、上汽等大型汽車制造廠工業(yè)自動線有較多的使用,更多的中小型企業(yè)依然在延續(xù)手工操作,普遍存在著生產(chǎn)效率低、生產(chǎn)工人多、占地面積大、動能消耗量大、制造成本高的問題。
沖床機械手所用的驅(qū)動機構(gòu)主要有4種:液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動和機械驅(qū)動。其中以液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動用得較多。下面是小編一一為大家介紹這種驅(qū)動式
由于電機速度高,通常須采用減速機構(gòu)(如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構(gòu)等)。有此機械手已開始采用無減速機構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速電機進行直接驅(qū)動(DD)這既可使機構(gòu)簡化,又可提高控制精度。