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發布時間：2020-12-28 16:48
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蝸輪減速器通常用于高轉矩低轉速的傳動機構，將電動機以及其它較高轉速的動力通過蝸輪減速器后，使轉速降下來，并提高輸出轉矩。把蝸輪減速器安裝于電動機與工作機組之間，由電動機輸送動力，蝸輪減速器降速，從而把轉速以及轉矩由輸出軸傳遞至工作機組。
蝸輪減速器傳動級數分為雙級與單級，可根據機械設備的實際需求來選傳動級數，而蝸輪減速器通常與馬達、變速機配套使用。
5、次加油運轉100小時應更換新油，（并將內部污油沖干凈）以后再連續工作，每半年更換一次（8小時工作制），如果工作條件惡劣可適當縮短換油時間，實踐證明減速機的經常清洗和換油（如3-6個月）對于延長減速機的使用壽命有著重要作用。在使用過程中應經常補充潤滑油。
（四）安裝：
1、在擺線減速機的輸出軸上加裝聯軸器、皮帶輪、鏈輪等聯結件時不允許采用直接捶擊方法，因該減速機的輸出軸結構不能承受軸向的捶擊力，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯結件。
2、輸出軸及輸入軸的軸徑選用GB1568-79配合。
諧波傳動減速器，是一種靠波發生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。（如下圖）
諧波減速機工作原理諧波減速機的技術難點主要體現在柔輪壽命和加工精度上。
1970年10月，長谷川齒車株式會社與美國USM公司達成協議雙方各出資50%，在東京都大田區南六鄉3丁目24番13號成立了HarmonicDriveSystemsInc（哈默納科）。這家公司2002年和2004年分別在德國和美國上市發行，成立德國和美國子公司，分別負責歐美地區的產品銷售。哈默納科日本公司、德國公司、美國公司基本壟斷了全球諧波減速機市場。
在正常運轉工作時，行星減速機的輸出轉速 = 驅動側（電機側）轉速 ? 速比 i；轉矩 = 電機側輸入轉矩 X 速比 i ；
例如，驅動側（電機側）接入的伺服電機轉速為 3000 RPM，此時如果選用減速比為 4 的行星減速機，那么在減速機負載側（輸出側或設備應用端）的輸出轉速將僅為電機的 1/4，也就是 750 RPM；而與此同時，這臺行星減速機在其負載側提供的輸出轉矩將高達電機側輸入轉矩的 4 倍，換句話說，若要在減速機的負載側（設備應用端）獲得 120 Nm 的轉矩輸出，輸入端的伺服電機僅需要具備 30 Nm 的轉矩輸出能力。
