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步進減速機齒輪承載能力的方法

如何計算斜齒行星減速機齒輪承載能力，漸開線少齒差步進減速機相比普通圓柱齒速器、蝸輪減速機，具有小體積、輕重量、大傳動比、、大承載能力、運行可靠和壽命長等優點。

與擺線針輪行星減速器相比，斜齒行星減速機除具有上述優點以外，在加工方面，可利用通用刀具在通用齒輪加工機床上加工.因而具有成本較低等優點。而在承載能力方面是怎樣呢?本文就利用有限元法對二齒差行星減速器齒輪承載能力進行分析討論。

少齒差步進減速機是內嚙合傳動。一般認為，它的一對嚙合齒面分別為凸齒面和凹齒面，兩者的曲率中心在齒面同一側，齒面凹向相同，曲率半徑差很小，接觸變形致使接觸面積較大。

因此，使得輪齒接觸應力大大減小，接觸強度相應提高。同時，還可以通過減小齒頂高來降低彎曲應力，從而提高彎曲強度。

步進減速機齒輪開裂的原因和檢測分析

齒輪材料為18crnimo7-6。生產工藝為粗加工→滲碳淬火 回火→精加工(鍵槽開孔等)。為了確定齒輪裂紋產生的原因，進行了一系列的檢測和分析。

測試過程和結果

1.1宏觀檢驗

步進減速機齒輪外圓周、內鍵槽孔壁和端面的圓周方向均有較長的裂紋，部分端面裂紋兩側傾斜，如圖1所示。沿裂紋張開后觀察斷口形貌，多為銀金屬光澤的細瓷，未發現陳舊的斷口，裂紋源在鍵槽根部轉角處。

1.2化學成分測試

采用ICP-AES對齒輪的化學成分進行了測試，結果符合EN 884 -2008《滲碳鋼交貨技術條件》的要求。

1.3硬度及金相檢驗

步進減速機齒輪的滲碳層深度約為1.58mm，齒面平均硬度為725hv1，中心硬度為43.0hrc，均滿足圖紙的技術要求。

根據GB / T 10561-2005《測定鋼中非金屬夾雜物含量的標準級配圖顯微檢查方法》，各類非金屬夾雜物均優于0.5級;根據GB / t6394-2017金屬平均晶粒度測定方法，晶粒度為6.5級。

根據GB / T 25744-2010《鋼中滲碳淬火回火金相檢驗》，齒輪滲碳層分為1級碳化物、5級馬氏體和6級殘余奧氏體。不符合GB / T 3480.5-2008《正齒輪斜齒輪承載能力計算第5部分:材料的強度和質量》對滲碳鋼表面組織和殘余奧氏體含量的要求

步進減速機試樣在裂紋源處切割，拋光，用4%醇腐蝕溶液腐蝕。用顯微鏡觀察鍵槽表面。鍵槽表面粗糙，根部不規則，有微裂紋。

步進減速機潤滑油的補充與更換需要注意什么

我們在使用步進減速機的過程中，潤滑油是該設備的一樣東西。我們也都知道使用潤滑油的好處多多，比如使得該設備有著良好的防腐蝕性能。潤滑油也是需要補充和更換的，如果長時間不更換的話就會對該設備有所損壞。那么，該設備的潤滑油補充更換時要注意什么。

1.潤滑油更換周期：步進減速機在初次運轉200小時后須進行次更換潤滑油，更換時應去殘存圬油。

2.該設備要是每天連續工作l0個小時以上，應每隔3個月更換一次潤滑油；其每天工作不超過10個小時的時候，應每隔6個月更換一次潤滑油。

3.已經長期沒有使用的該設備（一般在12個月以上）在重新使用前，一定要更換潤滑油。

4.加油時旋開擺線針輪減速機上部的通氣帽可加油，放油時旋開擺線針輪減速機下部的油螺塞可放出污油。

5.不允許注入不清潔或帶腐蝕性的潤滑油。

6.采用循環潤滑法的設備，在使用前應先啟動油泵，待油泵正常工作后再啟動該設備。

潤滑油的使用也是有講究，不能覺得減速機某些部件生銹了或者運行不了，就涂抹上，這樣做很大程度上可能會損壞到該設備。所以我們還要了解一下該設備的哪些部件在什么情況下不能使用潤滑油。

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