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發布時間:2021-01-01 10:02  
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伺服電機維修
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電磁干擾,對使用環境有要求,通常用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小重量輕,出力大響應快,速度高慣量小,力矩穩定轉動平滑,控制復雜,智能化,電子換相方式靈活,可以方波或正弦波換相,電機免維護,節能,電磁輻射小,溫升低壽命長,適用于各種環境。
伺服
步進電機
(1) 反應式步進電機(定轉子均由硅鋼片疊成,轉子鐵心上無繞組,定子上有控制繞組;步距角小,啟動與運行頻率較高,步距角精度較低,無自鎖力矩)
(2) 永磁步進電機(永磁式轉子,徑向磁化極性;步距角大,啟動與運行頻率低,有保持轉矩,消耗功率比反應式小,但須供正、負脈沖電流)
(3) 混合式步進電機(永磁式轉子,軸向磁化極性;步距角精度高,有保持轉矩,輸入電流小,兼有反應式和永磁式兩者的優點)
5、 開關磁阻電機(定轉子均由硅鋼片疊成,都為凸極式,與極數相接近的大步距反應式步進電機結構相似,帶有轉子位置傳感器,轉矩方向與電流方向無關,調速范圍小,噪聲大,機械特性由恒轉矩區、恒功率區、串勵特性區三部分組成)
6、 直線電機(結構簡單,導軌等可作為二次導體,適用于直線往復運動;高速伺服性能好,功率因數和,恒速運行性能優)
故障現象: 電機運行中外殼溫度高。 維修方法: 經檢查,發現電機轉子嚴重失磁,更換轉子后故障消失。 FastactJ系列伺服電機維修: 故障現象: 故障前可以運轉,只是軸承有些不好,自己更換軸承后,開機就快速運行,然后驅動器報警。 維修方法: 經檢查發現編碼器相位角故障,校準后恢復正常。 FastactG49X系列伺服電機維修: 故障現象: 上電后驅動器即報警。 維修方法: 查閱報警信息,提示編碼器故障,檢查發現編碼器有一路信號故障,更換編碼器后故障消失。 FastactG系列伺服電機維修: 故障現象: 運行中機床抖動嚴重。 維修方法: 檢查發現電機額定輸出力矩下降,更換轉子后故障排除。