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行星減速機（planetary reducer）是一種用途廣泛的工業產品，其性能可與其它級減速機產品相媲美，卻有著工業級產品的價格，行星減速機廣泛在華東地區、華北地區，被應用于廣泛的工業場合。又可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業。

行星減速機工作原理

由一個內齒環(A)緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)，IB042，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。

行星減速機重要優勢

行星減速器內部齒輪采用20CrMnTi滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機。輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、、儀器儀表、汽車、船舶、和航空航天等工業部門行星系列新品種WGN定軸傳動減速器、WN子母齒輪傳動減速器、彈性均載少齒差減速器。

齒輪是精密行星減速機中重要的組成部分，齒輪的傳動可完成減速、增速或改變方向等功能。它在各種傳動機械設備及整個機械領域的應用范圍及其廣大。由于齒輪在設備中作用不同，因而有多種齒輪類型和尺寸，但總體可分為齒圈和輪體兩個部分。齒輪的制造精度關乎于整個行星齒輪減速機的工作性能、承載能力和使用壽命。提高行星齒輪使用系數，須了解以下幾點。

1.齒輪的材料的選擇

齒輪應按照減速機的工作條件選用合適的材質，齒輪材料的選擇對齒輪的加工性能和使用壽命都有直接的影響，IB，精密行星減速機齒輪材料一般會選用鉬釩合金鋼，可利于增加齒輪的耐磨度和耐沖擊性。

2. 運轉精度

要求行星輪能準確地傳遞運動，傳動比恒定，即要求齒輪在轉動一圈中，轉角誤差不_過制定范圍，使齒輪精度等級達到JIS2級。

3. 接觸精度

齒輪在傳遞動力時，由于沖擊載荷分布不均勻使接觸應力過大，IB120，可造成齒輪磨損加快，進而要求行星輪在工作時齒面接觸要均勻，而且有定量的接觸面積和符合要求的接觸位置。

4. 齒側間隙

齒面于非工作面之間保留定量間隙，以儲存潤滑脂，補償因溫度、彈性變形所引起的尺寸變化和加工、裝配時的一些誤差。

5. 工作平穩性

行星減速機運轉平穩，無振動和低噪音，這_要求限制齒輪轉動時瞬時速比的變化要小，也_是要限制短周期內的轉角誤差。

6、齒輪的熱處理

齒形加工后，為提高齒面的高剛性和耐磨度，須進行滲碳淬火、高頻感應加熱淬火、碳氮共滲和滲氮等熱處理工序，使行星齒輪基材硬度達到30HRC，和齒輪表面的硬度氮化至840HV，確保使用性能 。

綜上所述，了解齒輪的加工工藝對于整臺精密行星減速機的使用性能有著很大的影響，要嚴格執行標準化加工步驟，提高行星減速機使用之穩定系數。

行星減速機正常動作時，會產生噪音。有的行星減速機噪音大，有的噪音小。但是，有沒有探討過行星減速機的噪音是由什么原因引起的呢？

1、軸承的自然振動與電機部件的材料共振，軸承的軸向氣體彈簧常數導致轉子的軸向振動，以及由于潤滑不良而產生的摩擦聲等問題。

2、行星減速機的電刷滑動，具有電刷的DC電動機或整流子電動機，會產生電刷的噪音。

3、行星減速機的流體力學噪聲，電扇或電機轉子造成自然通風噪聲對電機沒辦法防止，許多情況下微型電機總體的噪聲，除電扇的葉子或鐵芯的齒造成氣笛音外，也必須留意自然通風上的共鳴點。

4、行星減速機的電磁的噪音，為磁路的不平衡或不平衡磁力及氣隙的電磁力波產生之噪音，又或磁通密度飽和或氣隙偏心引起磁的噪音。

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