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發(fā)布時間:2020-11-09 07:14  
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電動閥門執(zhí)行器如何選型,記住這五點
開關型電動執(zhí)行器一般實現對閥門的開或關控制,閥門要么處于全開位置,要么處于全關位置,此類閥門不需對介質流量進行控制。 電動閥門執(zhí)行器如何選型,記住這五點 電動閥門 特別值得一提的是開關型電動執(zhí)行器因結構形式的不同還可分為分體結構和一體化結構。選型時必需對此做出說明,不然經常會發(fā)生在現場安裝時與控制系統沖突等不匹配現像。

輸出為轉交的執(zhí)行機構要有足夠的轉矩
對于輸出為轉交的執(zhí)行機構要有足夠的轉矩,對于輸出為直線位移的執(zhí)行機構要有足夠的力,以便克服負載的阻力。特別是高溫高壓閥門,其密封填料壓的比較緊,長時間關閉之后在開啟時往往比正常情況要費更大的力,至于動作速度并不一定很高,因為流量調節(jié)和控制不需要太快。為了加大輸出轉矩或力,電動機的輸出軸都有減速器,如果電機本身就是低速的,減速器可以簡單些。

永磁低速同步電機式執(zhí)行器
永磁低速同步電機式執(zhí)行器 用永磁低速同步電機構成的執(zhí)行器,以國產ZDAS型行程執(zhí)行器為例,其輸出推力400~2500N,行程10~40mm,速度0.75~1.25mm/s。國產SKZ型執(zhí)行器也用永磁低速同步電機構成。 數字式電動執(zhí)行器 為了直接和計算機配合,近來出現了數字式電動執(zhí)行器,它的輸入信號是脈沖形式,伺服電機式由脈沖驅動的步進電機。雖然步進電機的輸出轉角與輸入脈沖數有嚴格的比例關系,但是脈沖數可能由于干擾而出現錯誤,所以執(zhí)行器仍然要有位置反饋信號,通常也是以直流4~20mA的標準信號形式送回計算機,再經A/D轉換后與設定的閥位比較構成閉環(huán),以保證閥位有正確的開度。

電動執(zhí)行器結構原理如圖
電動執(zhí)行器 電動執(zhí)行器結構原理如圖1所示,通過十字滑塊聯軸,電機與滾珠絲杠實現連接;滾珠絲杠和滑移平臺通過螺母連接。電機輸出轉矩以驅動滾珠絲扛轉動,需要克服回轉體阻尼力和轉動慣量等的作用。編碼器主要負責采集電機轉角信號,以便于實現閉環(huán)控制,不過應根據實際應用需求和條件決定是否安裝編碼器或其他傳感器,如霍爾傳感器。滾珠絲杠可將電機輸出的旋轉運動轉化為直線運動。滑移平臺用于固定工作負載。通過電動執(zhí)行器的結構原理圖可知:電動執(zhí)行器的運行情況取決于電機特性及其控制系統,在一定程度上電機可以看做電動執(zhí)行器的核心部件。在電動執(zhí)行器中普遍使用的電機主要有3種,即步進電機、交流伺服電機、直流伺服電機等。其中步進電機電動執(zhí)行器具有成本低廉、控制簡單等特點,所以其應用廣。圖中J為電機轉動慣量;B為黏滯阻尼系數;T為電機輸出轉矩;ω為電機轉速;m為負載質量;F為外部干擾力;v為滑動平臺x方向的運行速度,均為表征電動執(zhí)行器特性的重要參數。
