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              蕪湖減速機價格量大從優(yōu)【安森減速機】

              發(fā)布時間:2020-12-19 06:23  

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              精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉,并地將轉速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比,機器人關節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。

              相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節(jié)型機器人中,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標機器人上。







              減速機的安裝和調試

              a.為保障減速機裝配精度,安裝時不必開機,不破壞密封填膠,可通過開啟視油蓋檢查或用煤油(柴油)侵洗齒輪表面防銹脂。

              b.減速機和電機或主機等聯(lián)接件之間采用彈性連軸器也可采用齒輪連軸器或其他非剛性連軸器。

              c.減速機應安裝平穩(wěn)牢固,底座調整墊片必須塹實(選用鋼墊)。和聯(lián)接件的同軸度偏差不得大于所用連軸器的允許值。

              d.檢查箱體各密合面螺栓是否松動,如有松動重新緊固。






              齒輪減速器使用過程中可能出現(xiàn)的故障有:齒輪損壞,漏油,軸承部位過熱、噪音大、減速機油池溫度過高(高于70度),減速機異響,主動軸串軸,軸承碎裂等。齒輪問題在減速機的使用中是蕞頻繁的故障,所以定時替換齒輪是蕞好的方法。齒輪的消耗事實上是無法避免的,只有規(guī)范的操作方式才能一定程度上減少因為人為造成的齒輪損壞。