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適用于管板抻插式法蘭，以及鋼結(jié)構(gòu)管板對(duì)接方式，采用4.0mmJ422焊條，焊前保證管板對(duì)接的焊后位置打磨干凈。

1.從管道底部6點(diǎn)鐘位置開(kāi)始起弧，6點(diǎn)鐘位置至8點(diǎn)鐘位置用斜鋸齒形運(yùn)條方法進(jìn)行擺動(dòng)焊接；

2.8點(diǎn)到10點(diǎn)位置的立焊用之字型運(yùn)條的方法焊接；

3.10點(diǎn)鐘位置至12點(diǎn)鐘位置的爬坡焊用橢圓的運(yùn)條方法進(jìn)行焊接；

以上三種運(yùn)條方法在焊接手應(yīng)該做到中間略快兩側(cè)稍作停留以保證兩側(cè)的融合，防止出現(xiàn)未熔合現(xiàn)象。

4.焊接過(guò)程中始終保持電弧為短弧焊接（壓低電弧長(zhǎng)度），焊條角度左右保持45°，保持平穩(wěn)的電弧高度和運(yùn)條速度。

5.冷焊道接頭，在接頭前方3-4mm出劃擦起弧至引弧點(diǎn)，畫(huà)圈運(yùn)條在坡口熔池融合的瞬間采用斜鋸齒形運(yùn)條，與對(duì)側(cè)焊接操作方式一致

填充焊絲焊前必須清除油銹, 清理后應(yīng)妥善保管, 放于干燥處, 隨用隨取。 清理后的焊絲放置時(shí)間不宜超過(guò)長(zhǎng)，否則重新清理。

應(yīng)在清潔無(wú)風(fēng)的室內(nèi)進(jìn)行焊接, 戶(hù)外焊接應(yīng)設(shè)防風(fēng)棚, 如有下列情況, 沒(méi)有有效的防護(hù)措施, 禁止施焊。 定位焊時(shí), 應(yīng)采用與產(chǎn)品正式焊接相同牌號(hào)的焊絲, 采用相同的焊接工藝

焊接時(shí)，必須顯示工作界面，如果沒(méi)有預(yù)先設(shè)置好程序，必須先設(shè)置程序。

將機(jī)頭調(diào)節(jié)到要求位置，使用適當(dāng)?shù)墓ぞ哒{(diào)整鎢極和導(dǎo)絲嘴位置。

A.按啟動(dòng)按鈕，觀察焊接情況，直到該管頭焊接完畢。B.當(dāng)氣滯氣結(jié)束候，應(yīng)全部拉出機(jī)頭調(diào)至下一位置。C.當(dāng)一孔焊完后，機(jī)頭不允許放在管子內(nèi)，必須拉出

切不可在無(wú)工件時(shí)或鎢極遠(yuǎn)離工件時(shí)接通高頻。

焊一層、不填絲，第二層填絲。脈沖寬度調(diào)節(jié)范圍：20%—40%；脈沖頻率調(diào)節(jié)范圍：0.2—5次/秒；機(jī)頭旋轉(zhuǎn)一周時(shí)間調(diào)節(jié)范圍：12秒機(jī)頭焊絲送速度：100—2500mm/min；焊絲0.8~1.mm；氣用量：小于15升必須采用氫混合氣體作為脈沖模式焊接下的氣體。氫混合氣起到了還原作用。

國(guó)內(nèi)外在許多領(lǐng)域里已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用全位置管板自動(dòng)焊機(jī)器人，其功能也在不斷地改善和豐富，但是這些設(shè)備普遍存在適用范圍窄，接縫位置偏差較大的場(chǎng)合難以應(yīng)用、或者需要手工輔助定位焊接等缺點(diǎn)。 機(jī)器人是一個(gè)可編程和具有運(yùn)行程序能力的機(jī)械裝置，焊接機(jī)器人的功能強(qiáng)弱和智能水平很大程度上取決于機(jī)器人的可編程能力。隨著機(jī)器人在生產(chǎn)乃至生活中的應(yīng)用范圍不斷地?cái)U(kuò)大，其所能和所需完成動(dòng)作的復(fù)雜程度也不斷提升。