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電子行業機器人對潤滑的要求

電子行業

電子行業是繼汽車及汽車零部件之后第二大工業機器人應用行業，主要應用在手機、電腦、零部件等領域。電子行業機器人對潤滑的要求有著之處。由于普遍負載較小，且使用更加經濟實惠的諧波減速機，該類機器人通常選用潤滑脂潤滑。性能優異的潤滑脂，能夠有效降低減速機的磨損，提，減小溫升，并大大延長使用壽命。

食品行業

隨著消費水平的進步，食品安全問題越來越受消費者重視，對食品生產過程是否符合相關法律法規有更嚴苛的要求，例如食品生產設備是否采用食品級潤滑產品。在典型的食品生產線上，常見的機器人類型包括加工機器人，分揀機器人，包裝機器人和碼垛機器人。其中加工和分揀機器人由于處于食品生產線上方，所使用的潤滑劑必須符合食品安全標準。

工業自動控制系統裝置

工業自動控制系統裝置在社會生產中有著廣泛的應用，目前我國工業自動化水平正在逐步提升，國內工業自動化需求的不斷增長，工業自動控制系統裝置制造正處于進口替代加速階段。根據稅則目錄，中國工業自動控制系統裝置制造行業進出口產品主要包括：9032(自動調節或控制儀器及裝置)、9026(液體或氣體的流量、液位、壓力或其他變量的測量或檢驗儀器及裝置(例如流量計、液位計、壓力表、熱量計等)、8537(用于電氣控制或電力分配的盤、板、臺、柜及其他基座等)、84714991(系統形式的分散型工業過程控制設備)、84811000(減壓閥)等。

工業機器人應用面臨技術難點

要實現機器人的靈巧運動控制，就要確保機器人運動的性和操作的平穩型。譚建榮認為，運動性問題，從技術上看就是如何實現工業機器人運動學建模與求解。使機器人運動具有平穩性，就要進行動力學的分析。因為理論上機器人的關節是一個點，實際上機器人的關節有間隙，運動副間隙引起的沖擊與振動會影響機器人工作的平穩性。

工業機器人還面臨布局多樣性的問題。目前來說，工業機器人應用市場占比較多的行業是汽車（含汽車零部件、整車、汽車電子）、3c電子、金屬加工。尤其是3C電子領域，產品更新換代的速度快，對于柔性要求、精度和速度就相對更高，使用工業機器人時就必須考慮如何布局設計快速地適應公司的新產品、新工藝。如果出現機器人不能適應產線調整，或者調試機器人耗費時間過長，甚至完全不匹配新產品的情況，那么引入機器人可能會帶來更多成本。歸根結底，還是要通過作業流程設計、運動學動力學設計以及它的性和平衡性的設計，從而讓機器人變得更加柔性化，能夠適應不同的產品生產模式。