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工業自動化設備發展

工業自動化是在工業生產中廣泛采用自動控制、自動調整裝置，用以代替人工操縱機器和機器體系進行加工生產。在工業生產自動化條件下，人只是間接地照管和監督機器進行生產。

工業自動化設備，按其發展階段可分為:

(1) 半自動化  即部分采用自動控制和自動裝置，而另一部分則由人工操作機器進行生產。

(2) 全自動化  指生產過程中全部工序，包括上料、下料、裝卸等，都不需要人直接進行生產操作 (人只是間接地看管和監督機器運轉)，而由機器連續地、重復地自動生產出一個或一批產品。

工業機器人在鑄造生產的制芯、造型、熔煉、澆注及清理工序均有廣泛的應用。

1.制芯工序

制芯工序是鑄造工藝中較復雜的工序，人為影響因素多，像發動機缸體、缸蓋砂芯，砂芯種類雜、流程多，工藝復雜，同時砂芯重量重，組芯要求精度高，這些特點就決定了傳統的人工操作完全滿足不了率、高質量的生產過程，這就促使機器人在該工序快速的發展應用。

2. 熔煉、澆注工序

熔煉工序相對于其他工序來說，其環境伴隨著高溫、振動、磁擾、粉塵等因素，無論對于操作者還是對于機器人來說，工作環境相對惡劣，這也給機器人的推廣帶來了困難。機器人在熔煉工序未得到大量推廣，僅有部分企業將其應用于一些輔助的檢測工序，機器人的優勢沒有完全發揮出來。

皮帶自動化流水線機架的制作：皮帶流水線機架式由鋁型材制作而成，將鋁型材按照設計圖紙的方案，相應的銜接在一起，然后通過螺絲將銜接部分固定。

二、滾筒的安裝：皮帶流水線的輸送面兩端安裝滾筒，便于皮帶輸送線的循環運作。滾筒安裝后，就可以將皮帶流水線安裝在輸送架上。

三、安裝腳杯：在皮帶流水線的輸送架底部安裝腳杯，防止底部經過摩擦出現磨損，同時可以通過腳杯適當調整整個皮帶輸送線的高度，以適應生產需要。

四、安裝調節螺桿：在皮帶流水線的機架兩端底部安裝調節螺桿，便于調節皮帶輸送線的輸送坡度。

五、安裝電控箱與調速器：皮帶流水線的輸送速度是可以根據生產需要進行調節，這就需要在輸送架上安裝調速器。調速器的位置與電控箱靠近，便于二者的連接電路。

六、包裝：經過以上五個流程的制作安裝，一臺可以調節輸送坡度的皮帶輸送線就制作完成了，然后再用包裝材料將設備包裝起來就可以了。