焊接設(shè)備廠家規(guī)格齊全

鐵素體不銹鋼及其焊接特點(diǎn)

鐵素體不銹鋼分為普通鐵素體不銹鋼和超純鐵素體不銹鋼兩大類,其中普通鐵素體不銹鋼有Cr12 ~ Cr14型,如00Cr12、0Cr13Al;Cr16 ~ Cr18型,如1Cr17Mo;Cr25 ~ 30型。

由于普通鐵索體不銹鋼中的碳、氮含量較高,故加工成形及焊接都較困難,耐蝕性也難以保證,使用受到限制,在超純鐵素體不銹鋼中嚴(yán)格控制了鋼中的碳和氮總量,一般控制在0.035% ~ 0.045%、0.030%、0.010% ~ 0.015%三個(gè)層次,同時(shí)還加進(jìn)必要的合金元素以進(jìn)一步進(jìn)步鋼的耐腐蝕性和綜合性能。

與普通鐵素體不銹鋼相比,超純高鉻鐵素體不銹鋼具有很好的耐均勻腐蝕、點(diǎn)蝕及應(yīng)力腐蝕性能,較多的應(yīng)用于石化設(shè)備中。鐵素體不銹鋼有以下焊接特點(diǎn):

① 焊接高溫作用下,在加熱溫度達(dá)到1000℃以上的熱影響區(qū)特別在近縫區(qū)的晶粒會(huì)急劇長(zhǎng)大,焊后即使快速冷卻,也無(wú)法避免因晶粒粗大化引起的韌性急劇下降及較高的晶間腐蝕傾向。

② 鐵素體鋼本身含鉻量較高,有害元素碳、氮、氧等也較多,脆性轉(zhuǎn)變溫度較高,缺口敏感性較強(qiáng)。因此,焊后脆化現(xiàn)象較為嚴(yán)重。

③ 在400℃ ~ 600℃長(zhǎng)時(shí)間加熱緩冷時(shí),會(huì)出現(xiàn)475℃脆化,使常溫韌性嚴(yán)重下降。在550℃ ~ 820℃長(zhǎng)時(shí)間加熱后,則輕易從鐵素體中析出σ相,也明顯降低其塑、韌性。

奧氏體不銹鋼焊接要點(diǎn)

奧氏體不銹鋼具有優(yōu)良的焊接性。幾乎所有的熔化焊接方法均可用于焊接奧氏體不銹鋼,奧氏體不銹鋼的熱物理性能和組織特點(diǎn)決定了其焊接工藝要點(diǎn)。

① 由于奧氏體不銹鋼導(dǎo)熱系數(shù)小而熱膨脹系數(shù)大,焊接時(shí)易于產(chǎn)生較大的變形和焊接應(yīng)力,因此應(yīng)盡可能選用焊接能量集中的焊接方法。

② 由于奧氏體不銹鋼導(dǎo)熱系數(shù)小,在同樣的電流下,可比低合金鋼得到較大的熔深。同時(shí)又由于其電阻率大,在焊條電弧焊時(shí),為了避免焊條發(fā)紅,與同直徑的碳鋼或低合金鋼焊條相比,焊接電流較小。

③ 焊接規(guī)范。一般不采用大線能量進(jìn)行焊接 。焊條電弧焊時(shí),宜采用小直徑焊條,快速多道焊,對(duì)于要求高的焊縫,甚至采用澆冷水的方法以加速冷卻,對(duì)于純奧氏體不銹鋼及超級(jí)奧氏體不銹鋼,由于熱裂紋敏感性大,更應(yīng)嚴(yán)格控制焊接線能量,防止焊縫晶粒嚴(yán)重長(zhǎng)大與焊接熱裂紋的發(fā)生。

④ 為進(jìn)步焊縫的抗熱裂性能和耐蝕性能,焊接時(shí),要特別留意焊接區(qū)的清潔,避免有害元素滲透焊縫。

⑤ 奧氏體不銹鋼焊接時(shí)一般不需要預(yù)熱。為了防止焊縫和熱影響區(qū)的晶粒長(zhǎng)大及碳化物的析出,保證焊接接頭的塑、韌性和耐蝕姓,應(yīng)控制較低的層間溫度,一般不超過(guò)150℃。

焊接中的缺陷總結(jié)分析：

現(xiàn)象：這是常見(jiàn)的一種通病，既不美觀、危害性還很大。溶合性飛濺會(huì)增加用材表面的淬硬組織，易產(chǎn)生硬化及局部腐蝕等缺陷。

原因： 焊材在保存中藥皮受潮變質(zhì)，或所選用的焊條與母材不相匹配。焊接設(shè)備選擇不符合要求，交、直流焊接設(shè)備與焊材不符合，焊接二次線極性接法不正確、施焊電流大、焊縫坡口邊緣有雜物及油垢污染、焊接環(huán)境不符合焊接要求等。操作者技術(shù)不熟練，未按規(guī)程操作和防護(hù)。

防治措施：根據(jù)焊接母材選擇合適的焊接設(shè)備。焊條要有干燥恒溫設(shè)備，在干燥室有去濕機(jī)、空調(diào)機(jī)、距地、墻不小于300mm，建立焊條收發(fā)、使用、保管等制度（特別是對(duì)壓力容器）。焊口邊緣進(jìn)行清理排出水分、油污及雜物銹蝕。冬雨季施工搭接防護(hù)棚保證施焊環(huán)境。對(duì)有色金屬和不銹鋼施焊前，可在焊縫兩側(cè)線母材上涂以防護(hù)涂料做為保護(hù)。還可選擇焊條和薄藥皮焊條及氣體保護(hù)等方法，消除飛濺物和減少熔渣。焊工操作要求及時(shí)清理焊渣和防護(hù)。

機(jī)器視覺(jué)在自動(dòng)化焊接中的應(yīng)用

隨著機(jī)器人自動(dòng)焊接技術(shù)的快速發(fā)展,機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的需求越來(lái)越強(qiáng),一方面導(dǎo)致了機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)大化,另一方面對(duì)該技術(shù)的要求也更加嚴(yán)格和健全,這有力的推動(dòng)了該技術(shù)的發(fā)展。

焊接的特點(diǎn)是工藝因素復(fù)雜、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)周期長(zhǎng)、勞動(dòng)環(huán)境差，其品質(zhì)依賴操作者的技能、技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，也和操作者情緒及身體狀況相關(guān)，因此，焊接自動(dòng)化技術(shù)對(duì)于提高接頭品質(zhì)，保證穩(wěn)定性具有很重要的意義。焊接機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)了焊接自動(dòng)化、柔性化，但焊接機(jī)器人無(wú)法自主獲取工件定位信息、焊縫空間位置信息、焊縫熔透信息等，也不能自主適應(yīng)工件與接頭組對(duì)，焊接熱變形等引起的軌跡、坡口尺寸變化，不能進(jìn)行在線調(diào)整，即不具有智能。現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中軌跡和接頭坡口幾何尺寸的變化較為常見(jiàn)，無(wú)智能的再現(xiàn)式焊接會(huì)出現(xiàn)焊偏、焊穿、未焊透等較為嚴(yán)重的成型缺陷，所以急需基于視覺(jué)的智能化焊接技術(shù)。

目前，視覺(jué)傳感技術(shù)在焊接機(jī)器人上的應(yīng)用，極大地提高了焊接的質(zhì)量和效率。機(jī)器視覺(jué)在自動(dòng)化焊接中的應(yīng)用主要有以下幾個(gè)方面：

一是基于視覺(jué)的焊縫識(shí)別和焊前引導(dǎo)及焊縫跟蹤技術(shù)，這是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接的前提；

二是焊接過(guò)程中焊縫熔池狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，通過(guò)對(duì)熔池圖像的提取可以分析焊縫的熔透與熔深狀態(tài)；

三是焊后焊縫缺陷監(jiān)測(cè)及控制。