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發布時間：2020-11-01 10:54
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焊接機器人的應用
焊接機器人在提高生產效率方面的應用
（1）提升精度，確保高速焊接
企業在生產中應用機器人意味著追求效率、焊接質量，因此各機器人廠家都在焊接速度上尋求突破，而機器人在軌跡控制上的精度是高速焊接的可靠保證。
機器人在新一代控制器NX100中，應用ARM（AdvancedRobotMotion）控制技術將各軸的慣性矩、重力矩、機器人安裝位置等因素納入運動控制計算，大大提高了運動軌跡的精度。如，在焊接工作站中，我們會遇到各種機器人安裝形式（如圖1a），在每種安裝方式中，機器人各軸所受的重力矩各不相同，我們只要在ARM控制中正確地設置機器人對地面的角度（如圖1b），就會克服各種安裝方式對軌跡精度造成的不利影響。
（2）雙機協調焊接功能
有時我們會遇到長形工件，焊縫分布在工件的兩端，若采用1臺機器人進行焊接，會出現因兩端不同時焊接而造成焊接變形不一致，從而使工件在長度方向上扭轉變形，焊接后的工件難以符合尺寸要求。針對這種類型的工件，我們常采用2臺機器人同時協調焊接的方式，這就促生了兩臺機器人雙機協調焊接技術。在汽車后橋和消聲器的焊接中，經常會使用到該項技術。
2臺機器人對應1個由機器人外部軸驅動的變位機，在變位機順長擺放的工件上有兩個鏡像對稱的部件，兩條相似的環焊縫需要兩臺機器人在變位機旋轉的同時實現同步協調焊接，通過這種方式可以將焊接生產的效率提高1倍。
焊接自動化產業升級的必然性
我國焊接自動化的產業升級具有必然性，具體體現在以下方面：
提升焊接效率
焊接自動化設備可實現24小時連續作業，而工人在每工作一段時間就需要停頓休息，以確保焊工焊接焊縫的質量，而自動化設備能夠始終根據設定工藝程序進行焊接作業，很大程度上提升了焊接效率。
提升產品質量
在采用手工焊接工藝的制造過程中，人工控制焊接過程（起弧、收弧、焊接軌跡及參數設置等）的不準確、不穩定導致焊縫成型不好，容易在焊接部位產生氣孔、裂紋、未熔合等缺陷。在采用自動化焊接工藝的制造過程中，電弧燃燒穩定，連結處成分均勻，焊縫成型好、焊縫接頭少、填充金屬熔敷率高。焊接工藝參數實現了自動化的存儲與輸出，可以保證工藝參數的準確性，保證特殊焊接要求的實現和焊縫質量的重現性。
降低營運成本
隨著勞動力成本的不斷上升，焊接自動化裝備性能、效率的不斷提高以及價格的逐漸降低，自動化焊接和手工焊接相比較長期來看具有成本優勢，同時，焊接自動化裝備具有的效率、穩定性優勢使得制造廠商可以較快的收回焊接系統的投入成本并提高焊接質量。
焊后質量檢查方法
焊接時，要保證每個焊點焊接牢固、接觸良好，要保證焊接質量。好的焊點應是光亮、圓滑、錫量適中，如圖1-28a所示。元器件引腳應盡量伸出焊點之外，錫和被焊物融合牢固，不應有“虛焊”和“假焊”。“虛焊”是焊點處只有少量錫焊住，時間久了會因振動造成焊點脫開，引起接觸不良，時通時斷。“假焊”是指表面上好像焊住了，但實際上并沒有焊上，有時用手一拔，引線就可以從焊點中拔出，這可以稱為“夾焊”。這兩種情況都會給維修和調試帶來極大的困難，只有經過大量、認真的焊接實踐，才能避免。
另外，相鄰兩個焊點不可因焊錫過多而互相連在一起，或焊點與相鄰導電銅箔相接觸。
清理工具焊接完成后，須將電烙鐵放到專用架上，以防將其他物品燒壞。長時間不用時，拔下電烙鐵的電源插頭，以防烙鐵頭“老化”。
電烙鐵使用時間較長時，烙鐵頭上會有黑色氧化物和殘留的焊錫渣，這樣會影響以后的焊接，應該用松香不斷地清潔烙鐵頭，使它保持良好的工作狀態。
