江蘇履帶運輸車廠家多重優惠

蘋果采摘履帶運輸車廠家設計

　1　方案設計

　　當運輸車遇到路面泥濘、濕滑和復雜不易通過時，通過遙控輪子內的電機絲杠傳動，推動連桿使內輪伸出，彈性履帶發生形變使之變成履帶式，車輪與地面接觸面積增大，車對地面壓強變小，以此來克服惡劣路面。當路面良好時，輔助電機絲杠帶動輔助支架收縮，使輔助輪藏匿于車輪里，彈性履帶收縮包在主動輪上，此時車輪變成普通圓形車輪，靈活、快捷，能高速行駛。前輪作為主動輪使用一體式輪胎履帶輪，將一體式履帶運輸車廠家后輪換成萬向輪與三腳輪結合，通過實物演示實驗發現不影響運輸車對復雜道路的適應性而且增強其靈活性，可應對類似樓梯狀的山路。另外，運輸車在貨物運輸時，難免會遇到短距離大件貨物搬運，所以又增加叉車裝置，提高運輸效率，減輕工作人員負擔。正三支點十二履帶運輸車及其轉向機構多履帶運輸車常見的結構組合和轉向方式圖為采用電機驅動轉向的三角形靜定支承正三支點十二履帶運輸車行走裝置。通過綜合分析與整車實驗發現方案更加合理 。

蘋果采摘履帶運輸車設計 　

　2　參數計算

　　1）　輪胎履帶運輸車廠家構的設計及計算

　　輔助輪推出機構固定在兩個支撐盤之間，輔助輪推出機構由輔助輪、輔助支架、銷軸、螺母、絲桿和輔助電機連接構成，輔助電機固定在支撐盤上，輔助電機轉動帶動絲桿旋轉，推動螺母直線移動，螺母與輔助支撐架銷軸連接，通過輔助電機的正反轉實現輔助輪收縮功能。當運輸車需要高速行進或路面情況較好時，采用普通輪式前進，此時兩個主動輪支撐履帶，使輪子保持圓形狀態，是普通輪子狀態，能快速、靈活行駛。當遇到雨雪、泥濘、顛簸的復雜路況時，通話遙控使輔助電機絲杠傳動帶動輔助支撐架，輔助輪伸出，頂住彈性履帶發生變形，車輪變成履帶式，可輕松通過復雜路面。此輪胎履帶轉換機構把普通輪子與履帶相結合，采用一體式，把輪式與履帶的優點結合，使其適應各種環境。滑移轉向方式履帶運輸車廠家輛滑移轉向時，通過增加外側履帶的推力，減小內側履帶的推力，使得車輛獲得一個轉向力矩。

　　2）　動力傳遞設計及計算

　　運輸車動力設計要求不僅要保證車的機動性和靈活性，使輪子圓輪與履之間能夠轉換。對變形輪子的動力傳遞問題，由于在同一條中心線上有三個傳動軸，三個軸所傳遞的動力原件不同，無法使用一個軸實現。也就是主動輪轉動而支撐機構不動。運用“嵌套原理”，使用空心軸，三軸同心結構，三個軸可以分別傳遞動力，解決了車輪的動力傳輸問題。運用“嵌套原理”，使用空心軸，三軸同心結構，三個軸可以分別傳遞動力，解決了車輪的動力傳輸問題。

　　動力傳動機構的心軸軸承支架、中軸支架和外軸軸承支架固定在車底盤上，心軸上安裝有心軸齒輪，心軸通過軸承安裝在軸承支架中，心軸通過軸承安裝中軸，心軸的端部通過聯軸器及銷釘安裝外主動輪，中軸的端部安裝有支撐盤，支撐盤通過螺栓連接法蘭。中軸通過軸承安裝外軸，外軸上安裝有外軸齒輪，外軸的法蘭端部通過螺栓連接內主動輪，三個軸同心彼此保持平行，而且只用一組支架固定，可以減少摩擦即減少能量損失。驅動電機與驅動電機減速箱的輸入連接，驅動電機減速箱的輸出驅動齒輪與外軸齒輪嚙合，齒輪軸上安裝有小齒輪、第二小齒輪，小齒輪與外軸齒輪嚙合傳動，心軸齒輪與第二小齒輪嚙合傳動。另外輔助電機的電源線從空心軸里通過，與車體控制系統連接 。采用鉸接轉向方式，車輛合成的前進推力大小不會發生變化，但是車輛以滑移轉向方式轉向時合成前進推力會減小，所以采用鉸接式轉向可以使車輛獲得更好的機動轉向性能。

   3　結構及控制設計

　　1）　彈性履帶的設計

　　本車的履帶不僅要有普通履帶的剛性，而且還要具有彈性，能夠收縮變形。所以設計的履帶外層用能伸縮的橡膠，里層是松緊帶捆上有較高強度的鋼條，黑色的是輔助輪軌跡帶，軌跡帶卡在輔助輪槽內，防止掉帶。此彈性履帶能在輔助輪的支撐下發生彈性形變，且具有一定的強度，能夠支撐整車及貨物的重量。在添加冷卻水時，如果跟著建議機轉速的升高，冷卻液面明顯下降，這說明水泵作業正常。

　　2）后輪的設計

　　為了方便越障，選擇三角輪，不僅越障能力好，而且設計得當可以實現爬樓梯，但是在轉彎時不方便。為了方便轉彎，把后輪采用小型萬向輪，其靈活旋轉效果可以增大整車的靈活性，但是帶來的問題就是越障性能不好，為了中和雙方的優點，將三角輪和萬向輪均安裝在后輪的位置，萬向輪放在車底板中軸線與三角輪軸線的交點處，遇到障礙時則三角輪先與障礙物接觸，平坦路面萬向輪與地面接觸，所以三角輪與萬向輪不產生干涉。當需要轉彎的時候，萬向輪發揮作用，可以實現靈活轉彎，當需要越障或爬樓梯時，采用三角輪工作的方式增強越障能力，將兩者優點充分融合。該模型一般假定變形限制在接觸區的鄰域，彈簧接觸力根據Hertz接觸規律確定，通過一個與彈簧平行的阻尼器考慮接觸過程中碰撞體彈性波的影響。

　　3）控制系統設計

　　電路線路控制部分，主要由單片機STC12C5A60S2、專用驅動集成電路 L298N、2262-M4 無線遙控模塊、8 路繼電器模塊和 LED 指 示 燈 模 塊 構 成。 單 片 機STC12C5A60S2 作為控制中心處理器，負責處理各種信息；驅動集成電路 L298N 負責控制輔助電機的正反轉；2262-M4 無線遙控模塊負責人工遙控信息的接受；當路面良好時，輔助電機絲杠帶動輔助支架收縮，使輔助輪藏匿于車輪里，彈性履帶收縮包在主動輪上，此時車輪變成普通圓形車輪，靈活、快捷，能高速行駛。8路繼電器模塊負責控制驅動電機，由于驅動電機功率高，電流大，驅動集成電路 L298N 無法使用，故選擇繼電器來控制；LED 指示燈模塊負責顯示信號處理情況，直觀反映控制系統工作狀態。

蘋果采摘履帶運輸車廠家計輪胎和履帶轉換運輸車，在雨雪泥濘、崎嶇顛簸的道路上輪子變成履帶式，輕松越過各種復雜路面；國內的履帶運輸車動力學研究始于20世紀八十年代，同樣經歷了二維模型到三維模型的發展過程。在平坦道路上變成普通圓形車輪，能高速、靈活行駛。應用于山區或道路不好的鄉下的貨物運輸。可以幫助快遞公司提率，降低成本，節省快遞員人力。此運輸車上的一體式輪胎履帶轉換機構與輪椅相結合，能夠做出上下樓梯的輪椅；也可以用于助力車等。只要稍加改裝可適應于多種環境。所以此作品極具有推廣價值。

履帶運輸車廠家應迅速用到農業生產中

　　履帶運輸車廠家采用履帶行走，履帶寬度可達1000ram，有極佳的附著力。根據使用條件的不同也分為農田運輸、林業運輸和其他運輸。農田中使用的履帶運輸車履帶寬度為200ram，平穩性和通過性能較高，可以在坡地、土地和砂石地面行走，可以越過溝壑和一定的障礙物，對地面的壓強小，不會壓實果園土壤，更有利于果樹的生長(Mizsey and Newson 2001)。目前，在國內由于農業機械化的普及還在大力發展，并且廣大生產者還沒有充分意識到山地運輸機械化技術廣闊的應用前景，因此與本設計類似的產品都尚處于設計實驗小范圍應用階段。而在日本，歐洲的一些發達國家，相關的運輸車產品已經比較成熟完善，并且已經形成了很大的生產力，在工作中的完成了任務，為山地地區的運輸能力的改善提供了良好的技術支持。履帶運輸車廠家行走裝置的轉向組元通常在其接地面中心的正上方設計成球鉸，通過球形鉸接副的球面連接轉向組元，連同非轉動支撐點組成三點穩定式結構支承上部裝備質量。現在，此類運輸車正朝著輕型高強度，載重量更大，越野性能更好的方向發展，擁有著廣闊的研究空間和發展前景。

履帶運輸車廠家應迅速用到農業生產中

　　在我國，農業機械化比較落后，而且用于農業運輸的車輛起步比較晚，雖然現在運輸車發展比較成熟，但是相對國外的水平還是比較落后的。在國家推進農業機械化的進程中，有很多企業都加入到生產農業機械的行業當中，由于市場監管力度不夠，導致農業機械化市場魚龍混雜，使的農業機械行業的整體水平都不高，農機的性能和質量都相對較差。就農用運輸車市場而言，國產農用運輸車品種單一，大都采用輪胎行走系統，以及通用的三輪汽車，低速貨車大都采用類似的汽車底盤，只配用柴油發動機，工藝水平不高；也有個別企業用小四輪拖拉機改裝成農用運輸車。我國農用運輸車發動機額定功率8．8"--41 kW，檔位數4～6，車速80 km／h左右，空載質量900～2500 kg。國產農用運輸車功能單一，幾乎沒有田間運輸作業裝置。另外，我國農用運輸設備很少采用履帶行走系統，大多是輪式行走系統，雖然也的企業生產履帶類運輸設備與底盤，但是應用和發展水平也不高，工藝性差。很多朋友在選購到新的履帶運輸車廠家后，就盲目的進行使用，因而造成工程車還在磨合期的時候就狀況百出。

履履帶運輸車廠家應迅速用到農業生產中 　　從國際和國內農業運輸車的發展情形看，我國的農用運輸車仍舊未達到國際水平，發展相對國外較落后，技術也不夠成熟，樣式較少，仍有很長的路要走。此外，在國外，履帶行走系統在農用運輸設備上應用已很普遍，但是在我國應用履帶行走系統的農用機械依然很少，發展很落后(胡亞玲2003)。在未來幾年里，國家制定出同國接軌的標準，將使得農用運輸車得以規范，此外，應要促進履帶運動系統在農用機械領域中廣泛應用，加大用于田間作業的農用機械的研發與推廣。因此，本文設計一種適應緩坡地形、操縱方便和行駛穩定性高的微型山地自走式履帶運輸車。

　　此外，在國外，履帶行走系統在農用運輸設備上應用己很普遍，但是在我國應用履帶行走系統的農用機械依然很少，發展很落后。在未來幾年里，國家制定出同國際接軌的標準，將使得農用運輸車得以規范，此外，應要促進履帶運動系統在農用機械領域中廣泛應用，加大用于田間作業的農用機械的研發與推廣。④車廂結構及整機布局應優化設計，提高運輸機的通用性、適應性和降低使用成本。

履帶運輸車廠家應迅速用到農業生產中 　　當前，世界各國從事農業運輸的車輛主要有四大類：農用汽車、農用運輸車、用于田間搬運的農田機動運輸車和運輸型拖拉機。在國外，農用運輸車發展相當成熟，農用運輸車在國外大致有兩種類型：一種是獨立式，即獨立型農用運輸車；還有一種是拖拉機變型運輸車。國外農用運輸車發動機的額定功率15----120 kW，主變速箱的檔位數為4～8，速度范圍： 車速O．6"---6．9 km／h，車速成15～90 km／h，空載質量1000～5600 kg。較寬的功率和速度范圍，可以滿足各種農藝要求(Jung and K won 2006)。另外，國外農用運輸車產品形式多樣化，自走式農用運輸車有二、三、四、五、六輪式及履帶式。產品品種齊全，有水田型、山區型、果園型、飼料型以及畜牧產品型。柴油不易蒸發、著火點高,不易發生火災,易于儲存和運輸,可以減少履帶運輸車的火災危險性。

履帶運輸車廠家輪胎充氣的注意事項

履帶運輸車廠家是現在比較常用的大型運輸車輛，它的安全性能很好，裝載量也多，所以履帶運輸車輪胎對于履帶運輸車的重要性大家可想而知，接下來就說說履帶運輸車輪胎充氣的注意事項。

履帶運輸車輪胎充氣的注意事項 　　1、履帶運輸車充氣時盡量不要松動或取出氣門芯，靠增大氣壓強行充氣，以防造成氣門嘴螺絲脫扣漏氣。充氣完畢后，應蘸水涂在氣門嘴上，檢查是否漏氣，以便視情況擰緊或更換氣門芯。充完氣，還應配齊裝緊氣門嘴帽，防止泥沙等進入氣門嘴內。如在分析履帶與主動輪的嚙合力時，將履帶板和主動輪齒的接觸分為齒面接觸和齒根接觸。

　　2、履帶運輸車廠家充氣不要選擇剛剛行駛過的時候進行充氣，要等輪胎完全冷卻后再充氣，因為長時間行駛過的車輛輪胎溫度較高，我們知道熱脹冷縮原理，輪胎溫度過高對氣壓是有一定的影響的，所以為了正確的判斷氣壓情況，我們需要等輪胎溫度冷卻后再進行充氣。

履帶運輸車廠家輪胎充氣的注意事項 　　3、在輪胎充氣前我們需要檢查充氣是否清潔，如果充氣設備或周圍環境不清潔，很容易有水分、油污、雜質等進入輪胎內，造成內胎橡膠變形變質或出現早期損壞現象。還有就是注意氣門嘴的清潔，輪胎長期與地面接觸，氣門嘴上往往有泥土、灰塵等，在充氣前我們需要將氣門嘴清理趕緊，以防止雜質進入輪胎內，損壞輪胎。多體系統碰撞力學從力學本質上是一種非定常、變邊界的高度非線性動力學過程，其中對碰撞過程的正確處理是解決多體接觸碰撞動力學問題的關鍵。

小型農用履帶運輸車廠家輕量化研究

國內外不少學者開展了農用車的車架輕量化研究，提出了多種優化方法。利用ANSYS軟件對半掛車車架進行輕量化研究，質量最大降幅可達25.5%。對輪式山地運輸機車架進行輕量化設計，通過改變橫梁結構及板厚，在滿足功能的條件下質量減輕12.4%。也有文獻利用尺寸優化方法對空投越野車、手扶電力驅動車、礦用車等的車架進行輕量化設計，設計后的車架質量均有大幅減輕。專家控制系統將工程控制論與專家系統相結合,已廣泛應用于故障診斷、各種工業過程控制和工業設計的智能控制系統。

小型農用履帶運輸車廠家輕量化研究 　　小型農用履帶運輸車在果園有較好的通過性，采用電驅動的履帶運輸車相比傳統的內燃機履帶運輸車在振動噪聲控制、裝備智能化及生態環保等方面具有一定的優勢。因此，根據電動履帶運輸車的總體設計要求，對車架進行合理的輕量化設計具有重要的意義。模糊控制是建立在人類思維具有模糊邏輯特性的基礎上的,在經驗知識起重要作用的履帶運輸車廠家自動變速控制技術中具有獨特的優勢。

　　目前，對于電動履帶底盤車架的輕量化設計研究較少。本研究基于果園電動履帶運輸車的底盤設計要求，構建車架有限元分析模型，采用結構優化的方法對車架進行輕量化設計，以期為果園履帶運輸車廠家的輕量化設計提供參考。

履帶運輸車廠家輕量化研究 　　建立了果園電動履帶底盤車架的有限元模型，靜態電測試驗結果驗證了所構建模型的可行性。通過對車架進行輕量化設計，使其在滿足強度、剛度的條件下，質量降幅為8.82%，較好地達到了輕量化的目標。運用有限元模態分析的方法對輕量化前后車架結構的各階頻率進行了對比分析，結果表明，經過輕量化設計后車架結構的各階頻率均有所提升。其中，一階頻率提高了11.81%，進一步提升了底盤的行駛性能。蘋果采摘履帶運輸車廠家計輪胎和履帶轉換運輸車，在雨雪泥濘、崎嶇顛簸的道路上輪子變成履帶式，輕松越過各種復雜路面。