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發布時間:2021-07-02 04:41  
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ABB 機器人轉角故障這是什么故障?
ABB設備正常工作,但是跳出故障代碼50024 轉角路徑故障是為什么?
答:轉角路徑故障是因為編程點之間距離太近,轉彎半徑太大,系統cpu要求較高的負載,我們可以1.兩個移動點的距離太靠近,嘗試修改轉彎半徑 2.降低移動速度3.使用/CONC
報警信息10106如何處理
ABB機器人總是顯示10106,提示我們進行機器人的檢修,我們應該怎么做呢?
答:報警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機器人定期保養和檢修有關的,用于提示用戶對機器人進行必要的保養和檢修,具體的做法請參閱機器人手冊或與ABB機器人售后服務部門聯系。
ABB機器人在開機時進入了系統故障狀態應該如何處理?
答:1.重新啟動一次工業機器人。
2.如果不行,在示教器查看是否有更詳細的報警提示,并進行處理。
3.重啟。
4.如果還不能解除則嘗試B啟動。
5.如果還不行,請嘗試P啟動。
6.如果還不行請嘗試I啟動(這將工業機器人回到出廠設置狀態,小心)。
ABB機器人備份可以多臺工業機器人共用嗎?
答:不行,比如說工業機器人甲A的備份只能用于工業機器人甲,不能用于工業機器人乙或丙,因為這樣會造成系統故障。
控制器:工業機器人控制器從計算機獲取數據,控制驅動器的動作,并與傳感器反饋信息,一起協調工業機器人的運動。工業機器人控制器與人的小腦十分相似,雖然小腦的功能沒有人的大腦功能強大,但它卻控制著人的運動。
處理器:處理器是工業機器人的大腦,用來計算工業機器人關節的運動,確定每個關節應移動多少和多遠才能達到預定的速度和位置,并且監督控制器與傳感器協調動作。處理器通常就是一臺計算機。它也需要擁有操作系統,程序和像監視器那樣的外部設備等。
RobotStudio是一款能與IRC5實現在線/離線互動的強大PC工具。借助FlexPendant 或標準Windows平板電腦,可在車間里輕松實施ABB機器人系統的手動控制、校準及編程。
ABB的RobotStudio離線編程工具讓用戶可以在虛擬3D環境中創建、模擬和測試完整的ABB機器人安裝,而無需訪問或干擾工人的實際生產線,也就是利用RobotStudio提供的各種工具,可在不影響生產的前提下執行教育訓練、程式設計和流程優化等任務,不僅提升ABB機器人系統的盈利能力,還能降低生產風險,加快投產進度,縮短換線時間,提高生產效率。RobotStudio還提供了一個不斷擴展的完整工具集,可在整個ABB機器人系統的整個生命周期內提高生產力和易用性。