韶關(guān)ABB機器人控制柜維修信賴推薦「在線咨詢」

ABB 機器人轉(zhuǎn)角故障這是什么故障？

ABB設(shè)備正常工作，但是跳出故障代碼50024 轉(zhuǎn)角路徑故障是為什么？

答：轉(zhuǎn)角路徑故障是因為編程點之間距離太近，轉(zhuǎn)彎半徑太大，系統(tǒng)cpu要求較高的負載，我們可以1.兩個移動點的距離太靠近，嘗試修改轉(zhuǎn)彎半徑  2.降低移動速度3.使用/CONC

報警信息10106如何處理

ABB機器人總是顯示10106，提示我們進行機器人的檢修，我們應(yīng)該怎么做呢？

答：報警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機器人定期保養(yǎng)和檢修有關(guān)的，用于提示用戶對機器人進行必要的保養(yǎng)和檢修，具體的做法請參閱機器人手冊或與ABB機器人售后服務(wù)部門聯(lián)系。

ABB機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理？

答：1.重新啟動一次工業(yè)機器人。

2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示，并進行處理。

3.重啟。

4.如果還不能解除則嘗試B啟動。

5.如果還不行，請嘗試P啟動。

6.如果還不行請嘗試I啟動（這將工業(yè)機器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)，小心）。

ABB機器人備份可以多臺工業(yè)機器人共用嗎？

答：不行，比如說工業(yè)機器人甲A的備份只能用于工業(yè)機器人甲，不能用于工業(yè)機器人乙或丙，因為這樣會造成系統(tǒng)故障。

控制器：工業(yè)機器人控制器從計算機獲取數(shù)據(jù)，控制驅(qū)動器的動作，并與傳感器反饋信息，一起協(xié)調(diào)工業(yè)機器人的運動。工業(yè)機器人控制器與人的小腦十分相似，雖然小腦的功能沒有人的大腦功能強大，但它卻控制著人的運動。

處理器：處理器是工業(yè)機器人的大腦，用來計算工業(yè)機器人關(guān)節(jié)的運動，確定每個關(guān)節(jié)應(yīng)移動多少和多遠才能達到預(yù)定的速度和位置，并且監(jiān)督控制器與傳感器協(xié)調(diào)動作。處理器通常就是一臺計算機。它也需要擁有操作系統(tǒng)，程序和像監(jiān)視器那樣的外部設(shè)備等。

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