承德工業(yè)巡檢機(jī)器人研發(fā)設(shè)計量大從優(yōu),天津曼科

機(jī)器人(robot),產(chǎn)生于人類社會工業(yè)化時代

機(jī)器人（robot），產(chǎn)生于人類社會工業(yè)化時代，美國國家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究院（NIST）對機(jī)器人的定義是可以編程為自動執(zhí)行某些操作或移動操作的機(jī)械設(shè)備。近年來，人類社會互聯(lián)網(wǎng)和信息技術(shù)取得蓬勃發(fā)展，人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等發(fā)展?jié)u趨成熟，機(jī)器人在集成了上述技術(shù)后，使得其在工業(yè)領(lǐng)域外不同行業(yè)的應(yīng)用普及成為可能。

超聲波雷達(dá)紅外線雷達(dá)、三角測距原理和算法

超聲波雷達(dá)、紅外線雷達(dá)、三角測距原理和算法

機(jī)房巡檢機(jī)器人在運(yùn)動底座和腰線部分布置超聲波雷達(dá)，超聲波是聲波的一種，是縱波，波形區(qū)域是扇形的區(qū)域，它主要是負(fù)責(zé)檢測近扇形區(qū)域內(nèi)部的物體，整體的作用距離不超3米。超聲波不受周圍環(huán)境影響，且整體造價低，超聲波雷達(dá)可以多組部署。巡檢機(jī)器人通過部署多組超聲波雷達(dá)解決機(jī)器人在機(jī)房模塊運(yùn)行過程中機(jī)器人周圍一定距離的環(huán)境感知能力，由運(yùn)動單元控制機(jī)體避障。紅外線雷達(dá)部署在機(jī)器人底座部位，與機(jī)房地面小于90度布置，紅外雷達(dá)采用三角測距原理（即紅外光束后到達(dá)物體會產(chǎn)生反射，紅外雷達(dá)的發(fā)射端、接收端和物體反射點(diǎn)組成三角形，反射點(diǎn)至發(fā)射接收端的平面的距離就是機(jī)器人和物體之間的距離。），主要對機(jī)器人行進(jìn)的地面進(jìn)行高度探測，發(fā)現(xiàn)機(jī)房地板平面的異常，防止機(jī)器人前進(jìn)過程中跌落。

機(jī)器視覺機(jī)房巡檢機(jī)器人的業(yè)務(wù)能力

機(jī)器視覺

機(jī)房巡檢機(jī)器人的業(yè)務(wù)能力，是對機(jī)房模塊內(nèi)部的設(shè)備進(jìn)行巡檢，讀取設(shè)備屏幕的數(shù)據(jù)，分辨設(shè)備的指示燈，對指示燈和液晶屏的數(shù)據(jù)進(jìn)行識別。機(jī)器人視覺由鏡頭組、視頻采集卡、GPU和視覺算法等構(gòu)成。機(jī)房巡檢機(jī)器人在機(jī)器視覺方面具有測量、檢測、識別、定位的功能，機(jī)器人的光學(xué)元件由定焦快照工業(yè)攝像頭、紅外攝像頭和大景深攝像頭組成的鏡頭組構(gòu)成，定焦頭負(fù)責(zé)機(jī)器人沿Z軸運(yùn)動時的快速拍照，拍照時鏡頭面向機(jī)柜，以U位距離（4.445厘米）為運(yùn)動單位對機(jī)柜進(jìn)行拍照；紅外攝像頭負(fù)責(zé)采集機(jī)柜熱源圖像；大景深鏡頭負(fù)責(zé)采集機(jī)器人運(yùn)動過程中的動態(tài)圖像。

優(yōu)必選智能巡檢機(jī)器人)具有多項核心功能

優(yōu)必選智能巡檢機(jī)器人具有多項核心功能。 1、可見光 紅外熱成像監(jiān)控： 搭載的雙目云臺包含可見光模塊與熱成像模塊,，支持1080P高清可見光視頻圖像，并以640*512分辨率將熱成像視頻實(shí)時回傳。其搭載的云臺支持360°水平旋轉(zhuǎn)、±90°垂直旋轉(zhuǎn)。其中，利用紅外熱成像原理，在光線不足、雨霧天氣等不良條件下， 同樣可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的物體識別。 2、實(shí)時語音對講： 搭載了360°全向拾音模塊，拾音距離高達(dá)15米。其上還采用了的MEMS麥克風(fēng)、自動增益控制、清音技術(shù)，使傳輸?shù)穆曇羟逦匀弧Ｆ渖线€搭載高分貝擴(kuò)音器和高靈敏度拾音器，可使指揮中心與巡邏現(xiàn)場進(jìn)行實(shí)時對講、遠(yuǎn)程喊話。 此外， 還具有強(qiáng)聲驅(qū)散、語音播報、全地形適應(yīng)、緊急呼叫（可選擇）等功能。除了這些基本功能外，作為一款可定制型智能巡檢機(jī)器人，還可以根據(jù)使用場景的需求，增減不同的模塊。