新疆國產機器人運動控制器來電咨詢「在線咨詢」

蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業，隸屬智昌機器人產業集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物，超過60名博士和碩士組成高科技人才團隊做技術研發和系統應用支持。

激光釬焊技術進軍汽車制造業之路

激光釬焊技術研發的初出發點是為了解決火焰釬焊熱輸入過大的問題，連接的工件主要為搭接或卷搭接形式的鋼板。激光釬焊作為激光焊接技術的一種，較之熔焊，釬焊時母材不熔化，僅釬料熔化，可以獲得光滑的焊縫表面，這不僅使產品更加美觀，還提高了密封性，而且顯著提高了焊接區域的強度，大大地提升了整車的安全性能。現代化的沖壓加工不僅要求質量高，同時還要求生產效率高，對于沖壓生產線來說，沖壓機器人不僅彌補了人工送料的不足，同時還具備精度高、效率高、便于管理、高質量等優點。

當下工業機器人應把握好以下幾項關鍵技術

我國工業機器人的市場主要集中在汽車、汽車零部件、摩托車、電器、工程機械、石油化工等行業。中國作為亞洲第三大的工業機器人需求國，市場發展穩定，汽車及其零部件制造仍然是工業機器人的主要應用領域，隨著我國產業結構調整升級不斷深入和制造業中心向中國的轉移，我國的機器人市場會進一步加大，市場擴展的速度也會進一步提高。本文就當前工業機器人的關鍵技術及其應用進行梳理。2009年9月，經過優化和性能提升的第二臺機器人完成并順利通過驗收，該機器人整體技術指標已經達到國外同類機器人水平。

機器人控制技術

　　機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。工業機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。(2)機器人系統的誤差補償技術：針對一體化加工機器人工作空間大，精度高等要求，并結合其結構特點，采取非模型方法與基于模型方法相結合的混合機器人補償方法，完成了幾何參數誤差和非幾何參數誤差的補償。