貴州智殷弧焊機器人可量尺定做「在線咨詢」

影響機器人行業發展的積極因素

核心零部件進口替代將降低機器人成本，預計控制器系統國產化突破,減速機也已經開始應用,只有零部件的國產化才能倒逼國外供應商降價,實現機器人本體的成本下降。

   進口替代空間巨大:未來在焊接機器人等中端領域、港口智能化、數字化工廠用機器人市場,本土企業有替代國外機器人的可能性及巨大空間。

蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業，隸屬智昌機器人產業集團。公司以國家首批入選者、首批國家特聘、國際機器人研究博士和遲永琳為人物，超過60名博士和碩士組成高科技人才團隊做技術研發和系統應用支持。

激光釬焊技術進軍汽車制造業之路

目前，在國內外的汽車制造業，激光釬焊主要應用在可視的外圍接合件上，如頂蓋與左右側圍的連接、行李箱上下兩部分的連接及流水槽等，大眾、奧迪所有車型及歐系和美系部分中車型頂蓋均采用激光釬焊，日系和自主品牌也都躍躍欲試，或已經采購了設備，或正在進行相關技術方面的研究。企業在生產中應用機器人意味著追求高效率、高焊接質量，因此蘇州泰仁特自動化科技有限公司在焊接速度上尋求突破，而機器人在軌跡控制上的高精度是高速焊接的可靠保證。

蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業，隸屬智昌機器人產業集團。

當下工業機器人應把握好以下幾項關鍵技術

　　弧焊機器人

　　弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產。在該領域，大型工業機器人生產企業主要以向成套裝備供應商提供單元產品為主。本公司主要從事弧焊機器人成套裝備的生產，根據各類項目的不同需求，自行生產成套裝備中的機器人單元產品，也可向大型工業機器人企業采購并組成各類弧焊機器人成套裝備。生產線上布置自動化上下料系統，這樣就顯得這樣的沖壓機器人更加的gao檔，是值得擁有的沖壓機器人。在該領域，本公司與國際大型工業機器人生產企業既是競爭亦是合作關系。

　　關鍵技術包括：

　　(1)弧焊機器人系統優化集成技術：弧焊機器人采用交流伺服驅動技術以及、高剛性的RV減速機和諧波減速器，具有良好的低速穩定性和高速動態響應，并可實現免維護功能。

　　(2)協調控制技術：控制多機器人及變位機協調運動，既能保持焊槍和工件的相對姿態以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞。

　　(3)焊縫軌跡跟蹤技術：結合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優點，采用激光傳感器實現焊接過程中的焊縫跟蹤，提升焊接機器人對復雜工件進行焊接的柔性和適應性，結合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差，基于偏差統計獲得補償數據并進行機器人運動軌跡的修正，在各種工況下都能獲得的焊接質量。焊接機器人提高生產效率的幾種方法（1）提高精度，確保高速焊接。