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發布時間:2021-08-25 19:14  
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步進電機
步進電機又稱為脈沖電機,基于基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉的電磁鐵,其動作原理是依靠氣隙磁導的變化來產生電磁轉矩。其原始模型是起源于1830年至1860年間。1870年前后開始以控制為目的的嘗試,應用于氫弧燈的電極輸送機構中。這被認為是當初的步進電機。二十世紀初,在電話自動交換機中廣泛使用了步進電機。由于西方資本的主義列強爭奪殖民地,步進電機在缺乏交流電源的船舶和飛機等獨立系統中得到了廣泛的使用。二十世紀五十年代后期晶體管的發明也逐漸應用在步進電機上,對于數字化的控制變得更為容易。配用步進電機驅動器:根據電機的電流,配用大于或等于此電流的驅動器。到了八十年代后,由于廉價的微型計算機以多功能的姿態出現,步進電機的控制方式更加靈活多樣。
步進電機的發展情況
由于步進電機是一個把電脈沖轉換成離散的機械運動的裝置,具有很好的數據控制特性,因此,計算機成為步進電機的理想驅動源,隨著微電子和計算機技術的發展,軟硬件結合的控制方式成為了主流,即通過程序產生控制脈沖,驅動硬件電路。單片機通過軟件來控制步進電機,更好地挖掘出了電機的潛力。因此,用單片機控制步進電機已經成為了一種必然的趨勢,也符合數字化的時代趨。目前,PID控制更多的是與其他控制策略相結合,形成帶有智能的新型復合控制。
智能家居給人的感覺是一種高大上,可能很難和步進電機聯系起來,但是許多只能家居中,確實有很多地方應用到了步進電機,尤其是雙極性的步進電機,更是解決了傳統步進電機噪音大的缺點。
步進電機作為關鍵的機械控制部件,在各家電中起著舉足輕重的作用,智能家居的崛起自然帶動起步進電機的市場;而智能家居要求家電組網,通過物聯網把各類電子設備相聯,實現高度網絡化,這同時對步進電機的各項性能提出了更苛刻的要求。
如今隨著技術的進步和雙極性步進電機誕生,傳統步進電機低速振動噪聲的問題得到了解決,而且雙極性步進電機在運行和靜止時都確保定位的準確,運行性能也得到了極大的改善。更安靜的環境、更可靠的性能,這會是打造智能家居無疑是一大福音。雙極性步進電機的出現為微電機打開新天地的同時也在考驗各大產商對雙極性步進電機的熟悉程度,及時了解雙極性步進電機的相關常識,對于用戶在使用過程中,能夠減少機器出現故障次數、增加機器的使用壽命。而智能家居要求家電組網,通過物聯網把各類電子設備相聯,實現高度網絡化,這同時對步進電機的各項性能提出了更苛刻的要求。
隨著社會的發展進步,人工智能設備將應用的更加廣泛,步進電機也將會從一個傳統的工業品,逐步變成一個耳熟能詳的名詞。
步進電機驅動器根據外來的控制脈沖和方向信號,通過其內部的邏輯電路,控制步進電機的繞組以一定的時序正向或反向通電, 使得電機正向/反向旋轉,或者鎖定。以1.8度兩相步進電機為例:當兩相繞組都通電勵磁時,電機輸出軸將靜止并鎖定位置。在額定電流下使電機保持鎖定的力矩為保持力矩。如果其中一相繞組的電流發生了變向,則電機將順著一個既定方向旋轉一步(1.8度)。步進電機驅動器電壓的確定混合式步進電機驅動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍(比如IM483的供電電壓為12~48VDC),電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來選擇。
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