松下伺服維修技術常用指南

伺服電機常見故障分析與處理

出現NC錯誤報警

NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓，使主電路板的 5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)；有一些其他的具體細節問題，可咨詢我公司技術人員，互相交流解決主營：變頻器維修銷售、伺服驅動器維修銷售、伺服電機維修銷售。④沒有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點返回。

伺服電機維修故障包括：不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準一通電就報警一通電就跳閘磁鐵爆鋼卡死轉不動編碼器磨損電機發熱發燙維修電機運轉異常維修等

專業提供發那科伺服電機，主軸電機，伺服馬達，伺服放大器等維修，公司采用進口原裝配件，免費檢測，收費低

下面我們首先要了解引起發那科伺服電機振動的原因有哪些：

1、不平衡：不平衡就像伺服電機旋轉組件中的。當不平衡重量繞軸移動時，振動開始，并且會出現離心力。離心力是徑向向外指向的重量的不均勻分布。機械缺陷如鑄造缺陷，加工錯誤或維護問題（如風扇葉片變臟或平衡重缺失）可能導致不平衡。隨著發那科電機速度的增加，不平衡現象也開始減少，從而縮短了電動機和軸承的壽命。然而，隨著復合功能的增多，不可靠因素和故障隱患也隨之增多，在數控系統機床運轉和使用過程中發生故障的幾率也大大增加。

2、齒輪未對準：電動齒輪常常嚙合在一起，但不會產生影響，因此會產生振動，直到它們未對準為止。當齒輪齒開始失去接觸或損壞或磨損時，它們會相互磨削，從而引起危險的振動。易碎的導線也會在集電環或換向器上引起電刷火花。