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焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人，它主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。其中，機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，唐山松下YT-35CSM4HAE焊槍廠以弧焊及點焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）唐山松下YT-35CSM4HAE焊槍廠、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人，還應(yīng)配有傳感系統(tǒng)，唐山松下YT-35CSM4HAE焊槍廠如激光唐山松下YT-35CSM4HAE焊槍廠或攝像傳感器及其控制裝置等。??眾所周知，造船焊接技術(shù)是現(xiàn)代船舶制造的關(guān)鍵工藝技術(shù)唐山松下YT-35CSM4HAE焊槍廠，在船體建造中唐山松下YT-35CSM4HAE焊槍廠，焊接工時約占船體建造總工時的30％~40％，唐山松下YT-35CSM4HAE焊槍廠焊接成本約占船體建造總成本的30％-50％。唐山松下YT-35CSM4HAE焊槍廠

　　一、弧焊機器人的特點

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