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發布時間:2020-12-28 10:59  
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機械手臂集成電機——機械手臂的制作材料是什么?
總的來說:材料要根據手臂的工作狀況來選擇,(因為你說的是機械手臂,手臂要完成各類已定,或將定的運動,既然要有這么個運動部件,所以它盡量是選用輕型材料,此外需要從質量,剛度,慣性力等多角度綜合考慮,這樣才能提高機械手臂的動態性能和靜態性能)。
1、機械手臂在承受載荷時,不能有應變和斷裂,也就是說要有足夠的強度,所以應該選擇“高強度的材料”。
2、由于機械手臂是運動的,需要有良好的受控性,因此不能過笨重,所以至少得“密度小 強度大 而且轉動慣量小”。
機械手臂集成電機的優勢
更少的組件和簡化 的接線
驅動和控制用電子設備與電機安裝在同一外殼中,因此集成電機不需要額外的電子設備用于控制。用于電源、通信和 I/O 的連接器易于訪問。機器制造商可以將命令信號從中央處理器發送到集成電機。許多集成電機包括對工業網絡協議(包括 EtherNet/IP,Modbus 和 CANopen)以及諸如離散 I/O 接口等控制模式的板載支持。
機械手臂集成電機——優勢介紹
1.更小的控制面板
通過消除單獨的驅動器組件,大大減少了容納它們的控制面板的尺寸和數量。在某些情況下,系統根本不需要控制面板。
2.簡化產品選擇
將電機和驅動器集成到一個單元中,有助于消除有關驅動器 / 電機兼容性、電纜長度和其它系統選擇問題。
3.節省成本
由于簡化了組件的選擇和安裝,可以節省時間成本 ;由于減少了系統組件的數量,可以節省材料清單費用。