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1.內(nèi)外輪齒是以滑動(dòng)中帶完全的滾動(dòng)來(lái)接觸.傳動(dòng)效率特別高.（傳統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)會(huì)因磨損或齒輪干涉而造成轉(zhuǎn)矩傳遞不順暢）

2.波傳動(dòng)新穎.優(yōu)點(diǎn)獨(dú)具：具有擺輪傳動(dòng)中園形針齒的固齒輪而無(wú)擺輪.具有諧波齒傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)而無(wú)柔輪.具少齒差行星傳動(dòng)大傳動(dòng)比而無(wú)干涉.具有章動(dòng)傳動(dòng)承載力大的優(yōu)點(diǎn)而無(wú)章動(dòng)傳動(dòng).

3.滑動(dòng)微小.效率提高：由于嚙合件均系滾柱構(gòu)成.全系統(tǒng)基本上為滑動(dòng)中帶滾動(dòng).機(jī)械損失微乎其微.所以可得極高的齒輪傳動(dòng)效率.單段減速機(jī)高可達(dá)95%左右.

4.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn).噪音較低：多齒嚙合.重疊係數(shù)大.雙排結(jié)構(gòu)機(jī)理平衡.滾動(dòng)及側(cè)間馀隙可避免輪齒干涉.使得機(jī)械震動(dòng)及噪聲限制在小的程度

5.傳動(dòng)準(zhǔn)確.誤差較小：由于多齒嚙合.輪齒誤差可相互補(bǔ)償.因此傳動(dòng)誤差值僅為齒輪減速機(jī)的25%.

6.激波徑大.出力較高：由于激波規(guī)律的特性.滾柱波動(dòng)傳動(dòng)的激波徑一般均較其他行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)大.因此容許傳達(dá)轉(zhuǎn)距也較高.

7.傳動(dòng)比大.結(jié)構(gòu)緊湊：傳動(dòng)比為滾柱的個(gè)數(shù).所以單段傳動(dòng)即可獲得很大的傳動(dòng)比.出入力軸位于同一軸心線上.結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)緊湊.和同條件的齒輪減速機(jī)及蝸輪減速機(jī)相比.體積顯得輕盈.

8.多齒嚙合.承載力大：雙波結(jié)構(gòu)同時(shí)嚙合齒數(shù)可達(dá)50%.一般齒輪傳動(dòng)僅約1~2齒.因此承載力比相同條件的齒輪減速機(jī)合蝸輪減速機(jī)來(lái)的大

9.滾柱齒型.壽命長(zhǎng)：獨(dú)創(chuàng)活齒機(jī)構(gòu).工藝良好.加工簡(jiǎn)易.成本較低.加以所具有的真園齒型.內(nèi)聚力強(qiáng).不易蹦齒.不僅保養(yǎng)容易.壽命也較長(zhǎng)

10.耗能較省.經(jīng)濟(jì)性佳：由于出力大..能量損耗小.工作負(fù)荷減清.長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn).經(jīng)濟(jì)效益顯著.

11.中空滾柱.輸出簡(jiǎn)單：部份滾柱個(gè)齒.于低速比傳動(dòng)中採(cǎi)用中空形式RV減速器價(jià)格
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可直接輸出等速運(yùn)動(dòng).不僅改善了傳動(dòng)性能.也簡(jiǎn)化了等輸出結(jié)構(gòu).RV減速器價(jià)格

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反觀國(guó)內(nèi)，盡管近年來(lái)我國(guó)機(jī)器人減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)盡管加大了投入，但距離量產(chǎn)仍有一段距離。未來(lái)或許要靠國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)帶動(dòng)，才有可能打破日企的市場(chǎng)壟斷。”辛國(guó)斌近日表示，機(jī)器人領(lǐng)域高l端產(chǎn)業(yè)低端化和低端產(chǎn)品產(chǎn)能過(guò)剩的風(fēng)險(xiǎn)，已經(jīng)引起了有關(guān)部門高度重視。機(jī)器人行業(yè)是當(dāng)下受矚目的行業(yè)，發(fā)展空間不用多說(shuō)。精密減速器是工業(yè)機(jī)器人中關(guān)鍵的功能部件，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。

　　據(jù)市場(chǎng)預(yù)測(cè)，2015年~2018年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人對(duì)減速器的新增需求量依次將達(dá)到23.6萬(wàn)套、29.6萬(wàn)套、36.9萬(wàn)套和46.2萬(wàn)套。用于機(jī)器人高負(fù)載關(guān)節(jié)的高剛性精密減速機(jī)RV減速器價(jià)格，目前不僅是國(guó)內(nèi)，RV減速機(jī)也是具有絕1對(duì)的市場(chǎng)份額，證真正的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手并不多。此外，對(duì)于國(guó)內(nèi)市場(chǎng)保有的工業(yè)機(jī)器人按一般使用壽命8～10年計(jì)算，未來(lái)國(guó)內(nèi)對(duì)于精密減速器的市場(chǎng)需求將超過(guò)100萬(wàn)臺(tái)，年市場(chǎng)銷售額將突破100億元以上。

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村田減速機(jī)減速機(jī)較工業(yè)機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低，故世界上許多國(guó)家工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)多采用村田減速機(jī)，因此，該種減速器在先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢(shì)。制造和智能裝備領(lǐng)域多年的大富配天集團(tuán)正成為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)域的中堅(jiān)力量。

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