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人關節(jié)RV減速機：現今工業(yè)機器人的先進程度讓人嘆為觀止，尤其是那些靈動的5軸6軸機器人，具有如此多的關節(jié)，還能夠做到運動和指令的精準傳輸，各部位緊密配合完成復雜的工作，讓人不禁好奇它們系統(tǒng)到底是怎樣的。

機器人關節(jié)RV減速機：說起關節(jié)，主要是指工業(yè)機器人重要的基礎部件，也是運動的核心部件：精密減速機。這是一種精密的動力傳達機構，其利用齒輪的速度轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的裝置，從而降低轉速，增加轉矩。

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關節(jié)機器人中，一般將村田RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標機器人上。主要是因為RV減速機精密高,長時間使用還能保持原來的精密,負載比諧波大.

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看好工業(yè)4.0的市場,臺灣村田機器人有限公司經過多年努力，終于開發(fā)出RV滾珠減速機RV減速器工廠，主要應用于工業(yè)機械手臂，俱備、體積小、扭力大的特性，可使機械手臂在外觀結構設計上更輕巧，并實現較高1效率和較長使用壽命，提高減速比的同時也減少了震動和啟動慣性。▲RV-E型減速器▲RV減速器工廠諧波減速器：用于負載小的工業(yè)機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波增速器和諧波減速器。

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