泉州安全實訓設備價格擇優推薦「多圖」

   安全風險體感培訓 

安全風險體感培訓強化員工對生產作業現場“觸電、倒桿、高空墜落”等人身風險認識,在工作中真正做到“要我安全”到“我要安全”的思想轉變。　

2.2用前應對制動器、吊鉤、鋼絲繩和安全裝置進行檢查。發現性能不正常時，應在起吊前排除，并做好檢查記錄；

2.3對橋、門式起重機開車前，必須鳴鈴或報警，操作中接近人時，亦應給予斷續鈴聲或報警；

2.4操作應按指揮信號進行。對緊急停車信號，不論何人發出，都應立即執行；

2.5當起重機上或其周圍確認無人時，才可以閉合主電源。

2.6 閉合主電源前，應使所有的控制器手柄置于零位；

2.7工作中突然斷電時，應將所有控制器手柄扳回零位；在重新工作前，應檢查起重機動作是否都正常；

2.8起重機的金屬結構及所有電氣設備的金屬外殼、軌道式起重機的軌道應有可靠接地；

2.9有下述情況之一時，不應進行操作：

2.9.1無勞動部門頒發的起重作業有效證j的人員;

2.9.2非起重指揮或指揮信號不明確;

2.9.3超載或物體重量不清。如吊拔起重量或拉力不清的埋置物體，及斜拉斜吊等；

2.9.4結構或零部件有影響安全工作的缺陷或損傷。如制動器、安全裝置失靈、吊鉤螺母防松裝置損壞，鋼絲繩損傷達到報廢標準等；

安全實訓設備價格安全實訓設備價格安全實訓設備價格安全實訓設備價格

施工現場電工作業安全操作規定及要求

1、現場安裝、維修或拆除臨時用電工程，必須由電工完成。電工等級應同工程的難易程度和技術復雜性相適應。

2、電工作業人員要熟知電工安全用具的性能和使用方法，在帶電作業或停電檢修時，配戴絕緣手套，穿絕緣鞋，使用有絕緣柄的工具；在高處作業時，使用電工安全帶。

3、現場臨電電工要熟悉、臨電工程安全技術規范，遵守電工安全技術操作規程，負責檢查、保護電氣裝置及保護設施完好，嚴禁設備帶“病”運轉，做好電工維修工作記錄。

4、在全部停電或部分停電的電氣設備上工作時，電工作業人員要采取下列安全技術措施： 

基于體感機械臂的舒適控制算法設計研究

 分析人體手臂在體感控制中的舒適程度，依據疲勞度理論建立手臂舒適范圍空間模型。采用體感方式控制機械臂運動，通過徑向測試實驗與點陣z定實驗測試手臂的舒適參數，擬合控制映射函數，提出基于體感機械臂的舒適控制算法。

　　體感技術是指通過做出肢體動作而無需操作任何復雜的控制設備就可以身臨其境的人機互動技術[1]。區別于按鍵與觸摸等傳統的交互方式，體感技術提升了操作的靈活性、直觀性，在游戲、移動應用、運動康復、虛擬學習系統等領域中，有著越來越廣泛的應用[2-5]。6無下降極限位置限制器的起重機，吊鉤在工作位置時，卷筒上的鋼絲繩必須保持有設計規定的安全圈數。

　　目前的體感機械臂控制算法中，對于人手臂與機械臂姿態之間的映射，主要是基于幾何關系求其運動學正反解[6]，其核心思想是進行線性映射，令機械手臂完全模仿人的手臂姿態。而人體手臂構造與機械不同，手臂的生理結構決定了其不具備機械關節那樣完全的自由度[7]，而且考慮到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同動作的難易程度也不盡相同。這就導致在操作機械手臂完成一系列動作的過程中操作者容易疲勞，效率較低，不能長時間作業。設備運行過程中，若發現異味、變音等異常情況，應及時采取措施并反映給相關人員進行處理。

　　為了減輕使用者的疲勞度，提高控制的舒適性和效率，考慮人手臂的舒適程度以及能量消耗等因素的影響，提出一種基于映射關系的體感機械臂舒適控制算法。