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發布時間:2021-10-15 08:03  
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機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干;
手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸,可把運用傳給手腕,以轉動、伸曲手腕、開閉手指。
機械手手部的構造系模仿人的手指,分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等,其中以二指用的多。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部,一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

機械手是早出現的工業機器人,也是早出現的現代機器人,它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。 機械手是我們現代工業超級發達的一種率的工業機器人,對于這種高科技的技術產品,其實并不是我們每個人都可以操作的,而且由于其高昂的價格成本,讓我們在日常操作的時候,都需要配備的技術人員和日常維護保養人員

數控機床機械手的要求加工精度高、批量加工速度快導致生產線體自動化程度有很大的提升。的數控機床上下料機械手可以節省人工、提升效率、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠形象。
數控機床機器人與數控機床相結合,實現工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等,能夠很大地節約人工成本,提高生產效率。數控機床具有速度快、效能高、精度高、無污點等,是一種非常成熟的機械加工輔助手段,發展成為柔性制造系統FMS和柔性制造單元FMC中的一個重要組成部分。
數控機床和數控機器人共同構成一個柔性制造系統和柔性制造單元,可以節省龐大的工件輸送裝置,結構簡單,而且適應性強。特別適用于大批量、小型零部件的加工,如軸承套(座)、電機端蓋、增加渦輪、換向器、剎車盤、汽車變速箱齒輪、金屬沖壓結構件等等。
