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機械手未來幾年的發展趨勢：

1、工業機械手性能不斷提高。(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)

2、機械結構向模塊化、可重構化發展，例如關節模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統三位一體化：由關節模塊、連桿模塊用重組方式構造機械手整機，國外已有模塊化裝配機械手產品問市。

3、工業機械手控制系統向基于PC機的開放型控制器方向發展，便于標準化、網絡化，器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構，提高了系統的可靠性、易操作性和可維修性。

4、當代遙控機械手系統的發展特點不是追求全自治系統，而是致力于操作者與機械手的人機交互控制，即遙控加局部自主系統構成完整的監控遙控操作系統，使智能機械手走出實驗室進入實用化階段。

機械手是早出現的工業機器人，也是早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。 機械手是我們現代工業超級發達的一種率的工業機器人，對于這種高科技的技術產品，其實并不是我們每個人都可以操作的，而且由于其高昂的價格成本，讓我們在日常操作的時候，都需要配備的技術人員和日常維護保養人員

沖壓機械手：隨著我國經濟的可持續發展和科學技術的快速發展，自動化技術已被廣泛應用于社會各個行業。近年來，隨著沖壓技術在我國的快速發展，沖壓技術在機械加工中所占的比重越來越大，沖壓行業已經進入了結構調整向深度發展的時期。由于在效率、速度、精度和安全性等方面存在的一系列問題，手動送料的沖壓生產逐漸被自動送料機構所取代。尤其是在金屬板材成形沖壓生產線中，沖壓機械手以其生產、價格合理、人工成本低等優點在實際生產中得到了廣泛的應用。

電氣驅動式電力驅動是機械手使用得多的一種驅動方式。其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400kg），信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機（AC）為主要的驅動方式。由于電機速度高，通常須采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋傳動和多桿機構等）。有些機械手已開始采用無減速機構的大轉矩、低轉速電機進行直接驅動（DD）這既可使機構簡化，又可提高控制精度。