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發布時間：2021-06-09 06:38
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噴漆作業本身的作業環境惡劣、對噴漆工人技術熟練的高要求以及80、90后們對工作的可選擇性大等一系列的原因，使得噴涂相關的作業人員招工成為難題。目前國際市場上供應的噴涂機器人大致可分為以下幾類：按是否具有沿著車身輸送鏈運行方向水平移動的功能，分為帶軌道式和固定安裝式機器人。利用噴涂機器人進行噴涂作業，除了重復精度好，工作效率要高外，還能使工人從惡劣的工作環境中解放出來。
噴涂機器人已在噴涂領域引起廣泛的重視，并且使用范圍越來越廣，先汽車整車車身制造，應用拓展到汽車儀表、電子電器、搪瓷等領域。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司）專注于機器人切割系統集成，歡迎來電咨詢！
下面的幾個因素可能引起施工時涂料固體含量的不穩定：
①不同批次涂料固體含量的變化。
作為原漆控制指標的固體含量造成的偏差一般在±2%，這種偏差的影響有時是很大的。例如一種遮蓋力為11μm的色漆，原漆的固體含量在27%±2%之間，這樣高低極限的偏差在(29～25)/25=16%。在整個工藝中，濃縮裝置非常重要，根據廢氣的成分和工況，濃縮裝置可選擇活性炭吸附和沸石轉輪吸附。如果原來使用29%噴涂的膜厚在12μm，現在25%的只能噴到12/29×25=10.3μm，顯然膜厚不夠了。
②原漆存放時間過長導致的偏差。
一般涂料的黏度隨著存放時間的延長會上升，而在調配涂料時常是以涂料黏度作為控制指標的。這就出現了原漆存放前后所調配的涂料固體含量的變化。噴涂機器人的優勢：①噴涂機器人采用目前世界上前沿的技術-中空手腕，機器人的手腕上安裝末端工具的法蘭，采用中空結構的形式，使得各種管纜費穿整個手腕。比如。一種涂料在存放6個月后黏度上升了10%(這一幅度是比較正常的，如存放環境溫度高，黏度上升幅度還要大)，在調整到同樣的黏度時需要加入的稀釋劑較6個月前增加，這就減少了調配好的涂料的固體含量，其他噴涂因素不變的情況下，涂料膜厚會降低。
③不規范的調漆操作和存放方式會導致固體含量減少。
常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司），是意大利CMA機器人的一級代理商，專注于噴涂機器人的應用
CMA公司作為木質噴涂領域的帶頭企業，開發了針對櫥柜門板和臺面噴涂的一整套解決方案。我們的機器人系統配有視覺處理系統和本自主開發的應用軟件，以保證可以提供別人無法提供的高的品質噴涂和低消耗成本。
機器人系統中配套的高靈活性六軸機器人，使用簡便，可根據需求選擇不同的噴涂程序。該系統可整合自動快速換色系統，清槍系統和噴涂參數自動控制系統（可控制/調整噴涂質量、噴灑寬幅及霧化壓力等）。
噴涂程序可經由機器人軟件自動生成，無需人工干預。可根據不同的工件和不同的品質要求執行/選擇不同的機器人噴涂程序。
雙機器人工作站，紙帶輸送系統，連續輸送環境。適用于不間斷輸送的、大批量的平鋪生產的產品和對品質要求高的產品；可加裝油漆換色系統和清槍系統。
機器人可對各類形狀或厚度的木制或玻璃制品進行噴涂，無論物體是平滑、凹凸或彎曲，皆可保證各面的噴涂均勻。
自身集成旋轉變位系統的單機器人工作站，在保證高的品質生產的情況下平均生產速度可以達到40m2/h。可適用于任何尺寸的的工件，并可加裝自動換色系統。
對于有三個工位的旋轉變位系統的機器人工作站，工件將在安全區域工位裝載，然后被輸送到噴涂區域工位進行噴涂作業。系統較大的工作范圍為2000x900mm。系統緊湊，可加裝視覺系統，機器人程序可軟件自動生成或手持式示教器建立。
