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同步電動機的結構和同步發電機基本相同，轉子也分凸極和隱極。但大多數同步電動機為凸極式。安裝形式也分臥式和立式。為了解決同步電動機的啟動問題，在其轉子上一般裝有起動繞組。它還可以在運行中抑制振蕩,故又稱阻尼繞組。除了上述傳統結構外，還有一種無滑動接觸的爪極式轉子結構。 以6極電機為例，在轉軸上相向地裝上兩組爪形磁極。一組在爪盤上沿軸向向右伸出3個極身；另一組反向安裝在右邊,使爪盤上沿軸向向左伸出3個極身。 兩組磁極的極性相反。磁極的外圓周表面裝配后，不再象一般凸極電機那樣呈圓瓦面，而是楔形瓦面，即一端的極弧較另一端長，整個轉子形狀如圖。勵磁繞組裝在兩側磁軛外緣。它產生的磁通經過N、S極間的側向主氣隙gm、轉子和定子間的軸向氣隙g1和g2，再經端蓋和機座而閉合，如圖中虛線所示。為防止磁通經轉軸短路，轉軸應采用非磁性鋼；或把轉軸分成3段，中間一段為非磁性鋼。這種結構的主要優點是旋轉部分沒有繞組，也無集電環和電刷之間的滑動接觸，故運行可靠，絕緣結構簡單，維修也方便。但它的主磁路長且有較多氣隙，使勵磁所需功率增大；電機外殼有強磁性，這會引起軸承發熱；而轉軸也必須采用隔磁措施。因此這種電機并未獲得普遍推廣，只在某些特殊場合下使用，一般容量不超過幾百千瓦。

同步電機是電力系統的心臟，它是一種集旋轉與靜止、電磁變化與機械運動于一體，實現電能與機械能變換的元件，其動態性能十分復雜，而且其動態性能又對全電力系統的動態性能有極大影響。特點是：穩態運行時，轉子的轉速和電網頻率之間有不變的關系n=ns=60f/p，其中f為電網頻率，p為電機的極對數，ns稱為同步轉速。若電網的頻率不變，則穩態時同步電機的轉速恒為常數而與負載的大小無關。同步電機分為同步發電機和同步電動機。現代發電廠中的交流機以同步發電機為主。同歩液壓馬達構成的速度同歩回路采用2個軸剛性連接的等排量雙重液壓馬達作為等流量分選設備。當三位四通液壓液壓換向閥磁鐵線圈通電右位處在運作情況時，液壓泵輸出的壓力油進入2個液壓傳動系統無桿腔,她們的有桿腔排出去一樣流量的齒輪油進到等排量雙重液壓馬達,2個液壓缸同歩向下運動健身。

同步電動機工作時，定子的三相繞組中通入三相對稱電流，轉子的勵磁繞組通入直流電流。在定子三相對稱繞組中通入三相交變電流時，將在氣隙中產生旋轉磁場。在轉子勵磁繞組中通人直流電流時，將產生極性恒定的靜止磁場。若轉子磁場的磁極對數與定子磁場的磁極對數相等，轉子磁場因受定子磁場磁拉力作用而隨定子旋轉磁場同步旋轉，即轉子以等同于旋轉磁場的速度、方向旋轉，這就是同步電動機的基本工作原理。

關于步進電機定義

步進電機的簡單定義：

步進電機是一種將電脈沖轉化為不連續的機械運動的機電裝置。

當施加適當的電脈沖指令時，電機轉子的出軸或外轉子將會以不連續的步進增量旋轉。

電機的旋轉與施加的脈沖之間有幾個方面的直接關系：

首先所加脈沖的順序直接決定著電機轉軸旋轉的方向。

其次電機轉軸旋轉的速度取決于所加脈沖的頻率，而旋轉的角度或者圈數和所加的脈沖數成正比。