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控制器的架構組成

一個運動控制器用以生成軌跡點（期望輸出）和閉合位置的反饋環。許多控制器也可以在內部閉合一個速度環。 一個驅動器或放大器用來將運動控制器的控制信號（通常是速度或扭矩信號）轉換為更高功率的電流或電壓信號。更為先進的智能化驅動可以自身閉合位置環和速度環，以獲得更準確的控制。控制器介紹北成新控專業生產、銷售控制器，我們為您分析該產品的以下信息。 一個執行器如液壓泵、氣缸、線性執行機構或電機用以輸出運動。一個反饋傳感器如光電編碼器、旋轉變壓器或霍爾效應設備等用以反饋執行器的位置到位置控制器，以實現和位置控制環的閉合。

眾多機械部件用以將執行器的運動形式轉換為期望的運動形式，它包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯軸器以及線性和旋轉軸承。 通常，一個運動控制系統的功能包括：速度控制和點位控制（點到點）。有很多方法可以計算出一個運動軌跡，它們通常基于一個運動的速度曲線如三角速度曲線，梯形速度曲線或者S型速度曲線。如 電子齒輪（或電子凸輪）。也就是從動軸的位置在機械上跟隨一個主動軸的位置變化。一個簡單的例子是，一個系統包含兩個轉盤，它們按照一個給定的相對角度關系轉動。PLC系統作為控制裝置時，雖具有PLC系統的靈活性、一定的通用性，但對于精度較高，如-插補控制，反應靈敏的要求時難以做到或編程非常困難，而且成本可能較高。電子凸輪較之電子齒輪更復雜一些，它使得主動軸和從動軸之間的隨動關系曲線是一個函數。這個曲線可以是非線性的，但必須是一個函數關系。

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控制器

早期的運動控制技術主要是伴隨著數控技術、機器人技術和工廠自動化技術的發展而發展的。早期的運動控制器實際上是可以獨立運行的專用的控制器，往往無需另外的處理器和操作系統支持，可以獨立完成運動控制功能、工藝技術要求的其他功能和人機交互功能。但是這種方式存在以下缺點：運動控制卡需要插入計算機主板的PCI或者ISA插槽，因此每個具體應用都必須配置一臺PC機作為上位機。這類控制器可以成為獨立運行的運動控制器。

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控制器的巡視內容

巡視檢查的內容為：

(1)正在運行中的供配電設備的工作狀況；

(2)運行中各種繼電保護電路、報警電路狀況；

(3)備用設備、應急供電系統的準備狀況；

(4)各類儀器、儀表讀數的記錄、整理，并境入交接班工作日志。

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