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發布時間：2021-10-15 04:03
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伺服電機
伺服電機廣泛應用于各種控制系統中，能將輸入的電壓信號轉換為電機軸上的機械輸出量，拖動被控制元件，從而達到控制目的。一般地，伺服電機要求電機的轉速要受所加電壓信號的控制;轉速能夠隨著所加電壓信號的變化而連續變化;轉矩能通過控制器輸出的電流進行控制;電機的反映要快、體積要小、控制功率要小。伺服電機主要應用在各種運動控制系統中，尤其是隨動系統。
伺服電機有直流和交流之分，早的伺服電機是一般的直流電機，在控制精度不高的情況下，才采用一般的直流電機做伺服電機。當前隨著永磁同步電機技術的飛速發展，絕大部分的伺服電機是指交流永磁同步伺服電機或者直流無刷電機。
伺服電機在自動控制系統中扮演什么角色
市場上有一種電機，鮮為人知，這種電機的名字叫做伺服電機。他主要應用于控制系統，即自動控制系統中，它是自動化系統中的一個重要部分，今天我們就來介紹一下。
I.屬于執行元件
隨動電機在自動控制系統中，屬于執行原樣，這種原樣的執行力非常強，因此現在，許多企業在生產某些產品的過程中，如果需要使用電機，人們在使用這種電機時，只要性能合理，就會使用。
2.產生電磁干擾的能力
隨動電機在運行過程中會產生電磁干擾，但并不是所有的電機在運行過程中都會產生電磁干擾，所以評定一臺電器的質量好壞，使用性能好嗎？對其是否會產生 EMI這一標準也可作出判斷。
3.機電常數小
對其使用和理解后，我們發現伺服電機在自動控制系統中起著舉足輕重的作用，而且從機電常數來看，這種電機的機電常數較小，因此機電常數越小，電機的使用性能就越好。
在自動控制系統中，伺服電機起著執行原始數據的作用，在工作過程中，由于電機的機電常數較小，因此，許多企業負責人都會大量采購這種電機。
步進電機和交流伺服電機控制精度很不同，又不同在哪里？
步進電機和交流伺服電機都是很普通也很常用的電機，但由于電機常被用作設備的重要裝飾品，而非單獨使用的設備，所以很多人即使用過它，也不太了解它，不知道這兩種電機有什么區別。
從步進電機和交流伺服電機的區別來看，實際上有很多種，比如兩者在控制精度上有很大的不同。二相混合步進型電機的步距角一般為3.6°，1.8°，五相混合步距角一般為0.72°，0.36°，還有一些高i性能電動機的步距角較小，達到0.09°，具體的控制精度與此步距角有關，步距角越小，控制精度越高。
但是交流伺服電機的控制精度不僅i限于電機，它的控制精度是通過電機軸后端的旋轉編碼器來保證的，例如某品牌的交流伺服電機采用了標準2500線編碼器，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，所以其脈沖當量為360°/10000=0.036°；而采用17位編碼器的電機，由于驅動器接收的脈沖馬達數為217=131072，因此脈沖當量為360°/131072=9.89秒。
上面提到的交流伺服電機的脈沖當量數值，相當于步距角為1.8°的步進電機脈沖當量的1/655，可見兩者在控制精度上的確有很大的差異，這種差異會使兩者在應用領域上產生明顯的差異。
